Привод EtherCAT серии E2E — это наше новое поколение, которое добавляет множество функций, которые обычно встречаются в приложениях, и мы являемся производителем, обладающим такими полными функциями.
Основная функция
1. Напряжение постоянного тока 24 ~ 75 В.
2. Ток 1 ~ 8,4 А может быть выбран.
3. Функция возврата в исходное положение: ограничение возврата в исходное положение, возврат в исходное положение по сигналу энкодера Z, возврат в исходную точку.
4. Функция зонда
5. Функция настройки порогового значения предварительного привода в автономном режиме
6. Разрешение можно выбрать от 1000PPR до 5000PPR.
Функция дискового переключателя продукта
Особое примечание: код набора SW1-SW6 — это выбор кода для функции мультиплексирования.
Когда DIP-переключатель1-SW6 выключен, драйвер адаптируется к Beckoff, Omron (может автоматически сканировать совпадающий адрес модели Omron), TRIO (может автоматически сканировать совпадающий адрес модели Omron), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (может автоматически сканировать соответствующий адрес, номер модели Omron), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH и т. д. Главная станция должна автоматически сканировать ПЛК или контроллер, который адаптируется к адресу подчиненной станции. Главная станция имеет функцию автоматического сканирования и сопоставления адреса, при этом для установки адреса не требуется код набора. Когда включен только один бит DIP SW1-SW6, драйвер адаптируется к OMRON (модель OMRON с адресом, установленным только DIP), Cui'o (модель Cui'o с адресом, установленным только DIP) и другим ведущим устройством. станции. Таким главным станциям необходимо установить адрес драйвера с помощью аппаратного обеспечения (например, DIP или верхнего компьютера). SW1-SW6 установит адрес драйвера, используя следующую таблицу адресов:
.
|
Адрес подчиненной станции |
СВ1 |
СВ2 |
СВ3 |
СВ4 |
СВ5 |
SW6 |
|
По умолчанию [0] |
НА |
НА |
НА |
НА |
НА |
НА |
|
1 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
НА |
НА |
|
2 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
НА |
|
3 |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
НА |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
Адрес для корреспонденции=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Настройка начального направления двигателя.
|
Начальное направление |
СВ7 |
объяснять |
|
КОО |
Выключенный |
Вращение вперед |
|
Телеграмма |
На |
разворот |
Б. Настройка времени сглаживающего фильтра
|
Выбор времени фильтра |
СВ8 |
Настройка времени фильтра |
|
S |
Выключенный |
Когда SW7 включен, через ECAT можно установить необходимое время фильтрации с максимальным значением 25,6 мс и разрешением 0,1 мс. Чем больше время фильтрации, тем лучше разгон и быстродействие, но хуже становится эффект интерполяции. |
|
S |
На |
Примечание. Время изменения может быть установлено на любое значение через шину ECAT в диапазоне 100 мкс-25600мкс. SW7 должен быть установлен в положение ВЫКЛ.
C. Проверка самотестирования
|
Проверка самотестирования |
СВ9 |
|
Получите сигнал ECAT и работайте нормально |
Выключенный |
|
Самотестирование драйвера ввода-вывода |
На |
Циферблатный переключатель SW9 можно использовать для настройки драйвера на проверку того, находятся ли драйвер и двигатель в хорошем состоянии; выключено означает, что драйвер находится в стандартном рабочем состоянии; Включение означает, что пока водитель может установить связь с главной станцией, двигатель может вращаться вперед/назад на один круг и работать многократно. Функция включения драйвера действует только после установки кода набора.
D. Настройка выбора разомкнутого/замкнутого контура привода.
|
Настройка привода с разомкнутым/замкнутым контуром |
СВ10 |
объяснять |
|
замкнутый контур |
Выключенный |
Необходимость управления инкрементальным шаговым двигателем с замкнутым контуром. |
|
открытый цикл |
На |
Привод шагового двигателя с разомкнутым контуром |
F. Настройка порога обнаружения перед поездкой
|
Настройка порога обнаружения перед поездкой |
СВ11 |
объяснять |
|
стандартный |
Выключенный |
4000Фз |
|
Настройка порога обнаружения перед поездкой |
На |
10000Фз |
G. Настройка процента удержания тока в замкнутом контуре
|
Настройка процента тока удержания в замкнутом контуре |
СВ12 |
Настройка времени фильтра |
|
60% |
Выключенный |
Когда SW12 выключен, процент тока удержания в замкнутом контуре можно установить через ECAT с максимальным значением 100 % и разрешением 1 %. Если установлено значение 50 %, пусковой ток двигателя, заданный драйвером, составляет 4 А (пиковый), максимальный ток — 8 А (пиковый), а ток перегрузки — 9 А (пиковый). |
|
40% |
На |
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с нашим отделом продаж по электронной почте: inquiry@hybridservo.com, чтобы получить руководство.
горячая этикетка : Ethernet-привод нового поколения для легкого серводвигателя, производитель, поставщик, завод
