EtherCat гибридный сервопривод

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Гибридный сервопривод (замкнутый регулятор)

EtherCAT

Совет Европы, CiA402

PP.PV, HM, СНТ

2

2-50VDC

8

5

3

/

Nema17,23,24,34 гибридный сервопривод (шаговый двигатель с обратной связью)

пл +

Импульсный сигнал: В режиме Pulse + direction этот вход представляет импульсный сигнал, активный на каждом фронте нарастания или спада. В режиме CW / CCW этот вход представляет импульс по часовой стрелке (CW), активный как на каждом высоком, так и на низком уровне. 4-28 В для PUL-HIGH, 0-0,5 В для PUL-LOW. Для надежного ответа ширина импульса должна быть больше 1,5 мкс

pl-

др +

Сигнал Dir: в режиме направления Pulse + этот сигнал имеет уровни низкого / высокого напряжения, представляющие два направления вращения двигателя; в режиме CW / CCW (настраивается программно) этот сигнал является импульсом против часовой стрелки (CCW) ，, активным как на высоком, так и на низком уровне (настраивается программно). Для надежной реакции на движение сигнал DIR должен опережать сигнал PUL как минимум на 2,5 мкс. 4-28 В, когда DIR-HIGH, 0-0,5 В, когда DIR-LOW. Обратите внимание, что направление вращения также зависит от соответствия проводки электропривода. Замена соединения двух проводов для катушки с приводом изменит направление движения. Для надежного ответа ширина импульса должна быть больше 1,5 мкс

ЛУ

в +

Низкоскоростной сигнал: in1, in2, in3 общий положительный вход, 5-28 В пост.

в 1

Низкая скорость в отрицательном входе

in2

Низкая скорость in2 отрицательный вход

дюйм3

Низкая скорость в 3 отрицательных входа

ot-

Общий отрицательный выход OC эмиттера C ot1 1 ot2 2 ot3 выход OC общего терминала

ot1

Выход 1 излучателя ter Максимальное напряжение срабатывания 24 В пост. тока resistance Сопротивление подтягивания 2 кОм ， Максимальный выходной ток 100 мА

OT2

выход 2 излучателя Max Максимальное напряжение срабатывания 24 В пост. тока resistance Сопротивление подтягивания 2 кОм Max Максимальный выходной ток 100 мА

OT3

выходной сигнал эмиттера 33, максимальное напряжение срабатывания 24 В пост. тока, сопротивление срабатывания 2 кОм, максимальный выходной ток 100 мА

ЗЕМЛЯ

5V-

RS232-TX

RS232 посылает ， TTL-3.3V электрический ， использовать для установки или развертывания параметра

RS232-RX

RS232 принимает ， TTL-3.3V электрический electric использовать для установки или развертывания параметра

5V

5 В +, ток 50 мА

еа +

Кодировщик канала A, вход

EA-

ее +

Вход канала кодера B

eb-

эз +

Вход Z канала энкодера (если в энкодере есть сигнал Z, соединение не требуется)

EZ-

ес +

Вход U-канала Холла U, специально для бесщеточного сервопривода постоянного тока, с разомкнутым контуром / гибридным сервоприводом, подключение не требуется

Евросоюз-

эв +

Зал V-канальный U-вход, специально для бесщеточного сервопривода постоянного тока, с разомкнутым контуром / гибридным сервоприводом, подключение не требуется

EV-

EW +

Зал W, вход U, специально для бесщеточного сервопривода постоянного тока, с разомкнутым / гибридным сервоприводом, подключение не требуется

ew-

5V

Обеспечить питание 5 В + постоянного тока для датчика двигателя и компонентов Холла, ток 100 мА

ЗЕМЛЯ

5V-

1

A +

О

Фаза двигателя +

2

А- / U

О

Фаза двигателя A- (U для бесщеточного серводвигателя постоянного тока)

3

B + / V

О

Фаза двигателя B + (V для бесщеточного серводвигателя постоянного тока)

4

Ч / б

О

Фаза двигателя B- (W для бесщеточного серводвигателя постоянного тока)

5

+ VDC

я

15-50 В пост. Тока, рекомендуется 36 В пост. Тока, оставляя место для колебаний напряжения и обратной ЭДС.

6

GND

GND

1

TX +

Ether CAT данные отправляют положительный порт

EtherCAT IN (ECAT IN)

2

ТХ

Ether CAT данные отправляют отрицательный порт

3

RX +

Ether CAT данные получают положительный порт

4

Северная Каролина

Нет подключения

5

Северная Каролина

Нет подключения

6

RX-

Ether CAT данные, получающие отрицательный порт

7

Северная Каролина

Отключить

8

Северная Каролина

Отключить

9

TX +

Передача данных Ether CAT положительная

EtherCAT OUT (ECAT OUT)

10

ТХ

Передача данных Ether CAT отрицательна

11

RX +

Ether CAT данные получают положительно

12

Северная Каролина

Нет подключения

13

Северная Каролина

Нет подключения

14

RX-

Ether CAT данные получают отрицательно

15

Северная Каролина

Нет подключения

16

Северная Каролина

Нет подключения