информация о продукте
E5-CAT-ST68D - это новый шаговый драйвер EtherCAT от ECN Technology от Shenzhen, использующий новейшую 64-битную технологию цифровой обработки MCU с плавающей запятой, алгоритм управления электроприводом с использованием передовой технологии переменного тока и передовой технологии преобразования частоты, драйвер с низким уровнем нагрева, Небольшая вибрация двигателя, плавная работа. Пользователь может установить любой идентификационный адрес в пределах 1-255 и любое значение тока в пределах номинального тока, согласование двигателя и т. д., чтобы удовлетворить потребности большинства случаев. двигатель, трехфазный шаговый двигатель с разомкнутым контуром. Благодаря встроенной микрошаговой технологии, высокий эффект разделения может быть достигнут даже в условиях низкого разделения. Низкая, средняя и высокая скорость работы плавные, а шум сверхмалый. Драйвер интегрирует функцию автонастройки параметров, которая может автоматически генерировать оптимальные рабочие параметры для разных двигателей, чтобы максимизировать производительность двигателя
Особенности продукта:
● Новая 64-битная технология MCU с плавающей запятой
● Типы привода двигателя: 2-фазный шаговый двигатель с открытым контуром, 3-фазный шаговый двигатель с открытым контуром
● 5-линейный входной сигнал изоляции оптопары, 2 из 5 - высокоскоростная изоляция оптопары
● Частота связи 100 МГц
● Текущие настройки удобно, можете выбрать между 0,1-8A
● DIP может устанавливать 127 IP-адресов или автоматически назначать IP-адреса.
● последовательный порт и функция настройки
● 3-линейный выход OC для изоляции оптопары
● Функция самонастройки параметра
● Технология управления переменным током делает двигатель низким нагревом
Основные технические показатели продукта
| модель | Серии | Тип | Тип управления | Поддерживаемые протоколы | Операционная модель | фаза | Напряжение питания | Выходной ток (А) | Digial of Inputs | Digial of Outputs | Аналоговый вход | Согласованный мотор |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Шаговый | EtherCAT | Совет Европы, CiA402 | PP.PV, HM, СНТ | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 шаговый двигатель |
Электрические параметры продукта:
Описание | E5-CAT-ST68D | |||
Min | типичный | Максимум | Единица измерения | |
Выходной ток (пик) | 0,1 | - | 8,0 |
|
Входное напряжение (постоянный ток) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Входной ток управляющего сигнала | 6 | 10 | 16 | мА |
Управляющий сигнал Интерфейс Электричество | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC выходное напряжение Pull-Up | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT частота связи | - | 100 | - | МГц |
Сопротивление изоляции | 100 | М & Omega; | ||
Размер продукта (мм)
Описание интерфейса продукта и проводка
1) Интерфейс управляющего сигнала
Вещь | функция |
пл + | Высокоскоростной сигнал: допустимый импульс нарастания импульса, PL высокий электрический 4,5, 28 В постоянного тока, низкий электрический 0, 0,5 В, для надежного ответного импульсного сигнала, ширина импульса более 1,5 мкс. |
pl- | |
др + | Высокоскоростной сигнал: допустимый импульс нарастания импульса, PL высокий электрический 4,5, 28 В постоянного тока, низкий электрический 0, 0,5 В, для надежного ответного импульсного сигнала, ширина импульса более 1,5 мкс. |
ЛУ | |
в + | Низкоскоростной сигнал: входы общих анодов in1, in2, in3, совместимые с напряжением 5-28В |
в 1 | Низкая скорость в отрицательном входе |
in2 | Низкая скорость in2 отрицательный вход |
дюйм3 | Низкая скорость в 3 отрицательных входа |
ot- | Выход эмиттера OC с общим катодом common ot1 ot ot2 ， ot3 выход OC общего вывода |
ot1 | Выход 1 излучателя ， Максимальное напряжение срабатывания 24 В пост. тока ， Сопротивление подтягивания 2 кОм ， Максимальный выходной ток 100 мА |
OT2 | Выходной излучатель ot2 ， Максимальное напряжение срабатывания 24 В пост. тока ， Сопротивление подтягивания 2 кОм ， Максимальный выходной ток 100 мА |
OT3 | Выход эмиттера 33 ， Максимальное напряжение срабатывания 24 В пост. тока ， Сопротивление подтягиванию 2 кОм ， Максимальный выходной ток 100 мА |
ЗЕМЛЯ | 5 В отрицательный |
RS232-TX | RS232 посылает ， TTL-3.3V электрический ， использовать для установки или развертывания параметра |
RS232-RX | RS232 принимает ， TTL-3.3V электрический electric использовать для установки или развертывания параметра |
5V | Обеспечить напряжение 5В, ток 50мА |
2) Интерфейсный сигнал и сигнал Холла Интерфейс
Вещь | функция |
еа + | Энкодер Интерфейс дифференциального входа сигнала |
EA- | |
ее + | Интерфейс дифференциального входа сигнала энкодера B |
eb- | |
эз + | Энкодер Z интерфейс дифференциального входа сигнала. С Z-сигналом будет использовать, нет кодера Z-сигнала не нужно подключать。 |
EZ- | |
ес + | Дифференциальный или холостой входной сигнал Холла U, используется сервопривод постоянного тока, шаговый выключатель с открытым / закрытым контуром не требуется |
Евросоюз- | |
эв + | Дифференциальный сигнал Холла V или односторонний вход, используется сервопривод постоянного тока, шаговый двигатель с открытым / закрытым контуром не требуется |
EV- | |
EW + | Дифференциальный сигнал Холла W или односторонний вход, используется сервопривод постоянного тока, степпер с открытым / замкнутым контуром не требуется |
ew- | |
5V | Обеспечить подачу постоянного тока 5 В на датчик двигателя и компоненты Холла, ток 100 мА |
ЗЕМЛЯ | 5 В отрицательный |
3) Сильный интерфейс питания
Вещь | функция |
GND | Земля постоянного тока |
+ VDC | Напряжение питания постоянного тока, напряжение питания: 15 ~ 50 В пост. Тока, рекомендуется 24 В или 36 В пост. |
A + | Интерфейс обмотки фазы А + шагового двигателя ， Используйте шаговый двигатель с открытым / закрытым контуром, сервопривод постоянного тока не нужен |
А- / U | Интерфейс обмотки фазы шагового двигателя A или интерфейс обмотки фазы сервопривода постоянного тока |
В + / В | Интерфейс обмотки фазы B + шагового двигателя или интерфейс обмотки фазы серво V постоянного тока |
B- / Вт | Интерфейс обмотки фазы B шагового двигателя или интерфейс обмотки фазы сервопривода постоянного тока |
4) Интерфейс связи CAT CAT
Терминал E5-CAT-ST68D представляет собой двойной корпус с клеммой RJ45 для экрана
ШТЫРЬ | Сигнал | Описание функции | |
1 | TX + | Передача данных Ether CAT на положительную сторону | Эфир CAT IN (ECAT IN) |
2 | ТХ | Передача данных Ether CAT отрицательная сторона | |
3 | RX + | Ether CAT данные получают положительную сторону | |
4 | Северная Каролина | Отключить | |
5 | Северная Каролина | Отключить | |
6 | RX- | Ether CAT данные получают отрицательную сторону | |
7 | Северная Каролина | Отключить | |
8 | Северная Каролина | Отключить | |
9 | TX + | Передача данных Ether CAT положительная | Ether CAT OUT (ECAT OUT) |
10 | ТХ | Передача данных Ether CAT отрицательна | |
11 | RX + | Ether CAT данные получают положительно | |
12 | Северная Каролина | Отключить | |
13 | Северная Каролина | Отключить | |
14 | RX- | Ether CAT данные получают отрицательно | |
15 | Северная Каролина | Отключить | |
16 | Северная Каролина | Отключить | |
Настройка DIP-переключателей продукта
Драйвер E5-CAT применяет 7 DIP-переключателей для установки адреса E-CAT, подробности приведены ниже:
E-CAT ID Table
Я БЫ | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Зарезервировано (по умолчанию) | На | На | На | На | На | На | На |
1 | от | На | На | На | На | На | На |
2 | На | от | На | На | На | На | На |
3 | от | от | На | На | На | На | На |
4 | На | На | от | На | На | На | На |
5 | от | На | от | На | На | На | На |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | На | от | от | от | от | от | от |
127 | от | от | от | от | от | от | от |
Примечание: Формула расчета идентификатора E-CAT выглядит следующим образом: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Значение идентификатора по умолчанию 0, 0 указывает широковещательный адрес, вы можете установить другие адреса или более высокий адрес через хост-компьютер или другое программное обеспечение.
Скорость передачи E-CAT: 100 МГц
Примечание: S8 зарезервирован для телефонного кода, может быть определен в соответствии с потребностями клиента
Руководство по продукту Ссылка
рекомендации
двухфазный шаговый двигатель с разомкнутым контуром
Трехфазный шаговый двигатель с разомкнутым контуром
горячая этикетка : Драйвер шагового привода с разомкнутым контуром ethercat, производитель, поставщик, завод
