премьера продукта
Модель EST-584 является одним из шаговых приводов серии EtherCAT Bus. Как стандартное ведомое устройство EtherCAT, EST-584 поддерживает CANopen over EtherCAT (CoE). EST-584 может работать с обычным шаговым двигателем nema23, nema24 и nema34.
Основные характеристики
* 15 В ~ 50 В постоянного тока
* Поддержка CANopen over EtherCAT (CoE), соответствует стандарту CiA402. На основе кабеля связи 100BASE-TX, скорость передачи 100 Мбит / с, высокая скорость передачи, высокая надежность связи
* Автонастройка параметров после включения
* 3-х канальный оптопарный изолирующий выход
* 5-канальный вход изоляции оптопары, 2 из них - высокоскоростной вход изоляции оптопары
* Частота связи до 100 МГц
* DIP могут устанавливать 127 IP-адресов или автоматически назначать IP-адреса.
* Диапазон текущих настроек 2-8,4 А (пиковый), по умолчанию 6 А
* Плавное движение и ультра низкий уровень шума
* Подходящий шаговый двигатель может быть nema23, nema24 и nema34
Режим работы продукта
Тип ввода команды | переменная | Режим работы |
Ввод команды BUS | Адрес 6060H = 1 | Режим PP |
Адрес 6060H = 3 | Режим PV | |
Адрес 6060H = 6 | Режим HM | |
Адрес 6060H = 8 | Режим CSP |
A: режим PP: режим положения профиля
B: режим PV: режим скорости профиля
C: режим HM: режим самонаведения
D: режим CSP: режим циклического синхронного положения
Спецификация шагового привода
Модуль питания | |
Тип усиления мощности | Двойной Н мост |
Текущий контроль | 4 состояния, частота ШИМ 20 кГц |
Выходной ток | EST-584: МАКСИМАЛЬНЫЙ непрерывный выходной ток 8,4 А (ПИК), мгновенный ток 12,6 А (1,5 с) |
Входная мощность | Мощность 24-50 В пост. Тока, абсолютный диапазон входного напряжения 18-50 В пост. Тока |
защита | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, короткое замыкание обмотки двигателя (межфазное, фазное заземление) |
Модуль управления | |
Оценка подразделения | Программное обеспечение может настроиться, может установить любое четное число 200-51200 шагов / оборот |
Диапазон скоростей | Скорость может достигать до 3000 об / мин |
Фильтр | Фильтр шумов цифрового входа, фильтр аналоговых входов, фильтр сглаживания, фильтр PID, режекторный фильтр |
Энергонезависимая память | Параметры конфигурации хранятся во FLASH чипа DSP внутри |
Поддерживаемый протокол | СЕ (CiA 402) |
Поддерживаемый режим | Позиция профиля, Скорость профиля, Крутящий момент профиля, Циклическая синхронная позиция, |
синхронизировать | SM Event, DC SYNC Event |
Цифровой вход | pl + ， pl- ， dr + ， dr- оптическая изоляция, дифференциальный вход, 5 ~ 24 В, ширина импульса MIN 250 нс, частота импульса MAX 2 МГц; |
Цифровой выход | Ot1 ot ot2 ot ot3 оптическая изоляция, открытый коллектор, 30 В, MAX100mA, частота импульсов MAX 10 кГц |
Аналоговый вход | AIN1, |
+ 5В выход | 4,8-5 В MA МАКС. 100 мА |
Терминал связи | EtherCAT |
Физическая спецификация | |
Температура окружающей среды | 0-40 ℃ (32-104 ° F) (установите подходящее охлаждение) |
Влажность окружающей среды | МАКС 90%, без конденсации |
Размер шагового привода (мм)
Соответствие спецификации двигателя
1.Nema23 шаговый двигатель
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (с тормозом) | ECN57-25 | |
Шаг Угол (Степень) | 1,8 | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Удерживающий момент (Нм) | 1,1 | 2,0 | 2,0 | 2.5 |
Фазовый ток (А) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Фазовое Сопротивление (Ом) | 0,71 | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
Фазовая индуктивность (мГн) | 2,37 | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Инерция (г.см2) 2 ) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Вес (кг) | 0,72 | 1.2 | 1,8 | 1,0 |
2.Nema24 шаговый двигатель
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Шаг Угол (Степень) | 1,8 | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Удерживающий момент (Нм) | 1,1 | 1,65 | 2,1 | 3,1 |
Фазовый ток (А) | 2,8 | 2,8 | 2,8 | 2,8 |
Фазовое Сопротивление (Ом) | 0,75 | 0.9 | 1.2 | 1,5 |
Фазовая индуктивность (мГн) | 2,0 | 3,6 | 4,6 | 6,8 |
Инерция (г.см2) 2 ) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Вес (кг) | 0.6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
3.Nema34 шаговый двигатель
ECN86-35 | ECN86-45 | ECN86-85 | ECN86-120 | |
Шаг Угол (Степень) | 1,8 | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Удерживающий момент (Нм) | 3,4 | 4,6 | 8,7 | 12,2 |
Фазовый ток (А) | 2,8 | 4,2 | 4,2 | 4,2 |
Фазовое Сопротивление (Ом) | 1.4 | 0,75 | 0.9 | 1,25 |
Фазовая индуктивность (мГн) | 3,9 | 3,4 | 6,0 | 8,0 |
Инерция (г.см2) | 1000 | 1400 | 2700 | 4000 |
Вес (кг) | 1,7 | 2,3 | 3,8 | 5,4 |
Дополнительные аксессуары (необходимо приобрести отдельно)
Кабели связи
экранированный, 1 метр
горячая этикетка : контроллер шагового двигателя шины ethercat est-584 пиковый ток 8.4a, производитель, поставщик, завод
