Выбор системы сервоприводов, учитывая факторы
Существует множество факторов, что нам нужно учитывать при выбрать правильный серво продукцию для конкретного приложения. В порядкедля достижения наилучшей производительности всей следящая система, есть 9 аспекты необходимо рассматривать.
1. Выбор Мотор спецификации
Когда двигатель является началом, есть 3 самых важных нормы: скорость, крутящего момента и роторные инерции.
Первые два критерия являются очевидными и вообще, может рассчитываться с помощью программного обеспечения «калибровка», предоставляемыйпроизводителя.
Когда использовать эти программы, введите тип движения, необходимые в приложения и программное обеспечение автоматическиВычисляет требуемый крутящий момент и скорость в зависимости от типа нагрузки и диск (коробки передач, пояса, реечные, ШВП и т.д.).В то время как инерция вращения менее интуитивно, не менее важно. Поскольку есть большинство муфта прилагаются с его соединенияМеханическая передача, это первостепенное значение, что мотор инерция вращения можно сравнить с инерционной нагрузки рефлексне слишком большой.
Как доля обоих увеличивается это приведет к значительному увеличению трудности перестройки. Как регулированиеалгоритмы развиваться, увеличивает скорость микропроцессора и допустимое соотношение увеличивается, но традиционные нагрузки мотор 10: 1коэффициент инерции является безопасным выбором.
2 связь загрузки
Двигатель можно подключать напрямую? Некоторые устройства сервоуправления позволяют нагрузки должен быть подключен непосредственно к ротора электродвигателя.С минимальным соблюдением и низкое ускорение / замедление ставки, коэффициент инерции превышает 100: 1 может быть достигнуто. ВВыбор программного обеспечения, предоставленного производителем является лучшим инструментом скорректировать эти руководящие принципы дизайна для ограничения системыкоэффициент инерции до соответствующего уровня.
3. использование возобновляемых источников энергии
Еще одним фактором, который необходимо рассмотреть во многих приложениях серво системы является возможность обработки многоразового использования энергии, вырабатываемойдвигатели и нагрузок. Серво система здесь-усилитель. Когда двигатель крутящий момент в одном направлении и мотордвижется в противоположном направлении, двигатель будет отправлять регенеративной энергии обратно к усилителю. Это потому, что основныеКонструкция двигателя является таким же, как генератор.
Энергии, передаваемой в обмотках двигателя, будет производить электромагнитные поля, так что ротора двигателя и постоянногомагнит будет следовать вращаться. Аналогично когда мотор ротор вращается, постоянные магниты подпитать обмотки. Существуетмного различных способов вождения для использования возобновляемых источников энергии. Некоторые малые водителей использовать автобус конденсаторы поглощать эти энергии, идрайвере больше потребляет это тепло с внутренним сопротивлением Отопление. Выбор программного обеспечения, предоставляемого изготовителемобычно дает процесс регенерации энергии.
4. эффективной схемы регенерации
Для некоторых больших систем обычно оборудованы с преобразователями, таким образом, что энергия может передаваться обратно к питания системыцепи питания. Еще одним фактором, который необходимо учитывать, когда дизайн следящая система является количество возобновляемые источники энергиичто диск может обрабатывать, если конструкция позволяет инерции несоответствие между двигателем и нагрузки.
Резисторы мощные внешние обычно подключаются к усилителю когда обрабатывать избыточного использования возобновляемых источников энергии. Как гравитация
становится фактором озабоченности, и необходимость быстрого снижения нагрузок большой инерции, эти приложения, как правило, вертикально.
Очевидно помимо регенеративные функции, усилитель также необходимо предоставить мотор с правильного напряжения и текущейдля достижения желаемой скорости и крутящего момента. Выбор правой питания требования для моторов и усилители-это только начало.
5. требования к системе управления
Далее нам нужно обрабатывать потребностей управления. Вернемся к двигателю сначала. Согласно определению, следящая система всегданеобходимо устройство обратной связи. В настоящее время устройство обратной связи, как правило с высоким разрешением декодер или сопоставителя. Для обеспечения того, чтобыТребуемая точность позиционирования удовлетворяется, устройство обратной связи должны иметь надлежащее разрешение для воспроизводимость и точность. Усилитель, также должны быть совместимыми с типом сигналов, поступающих от обратной связи устройства установлен на двигатель.
6. точность позиционирования
Традиционно, декодер передает сведения позицию и скорость на обоих каналах через импульсов и отправляет его обратно в
усилитель. Однако поскольку значительно улучшилась точность этих декодеров, некоторые производители начали использовать последовательный
декодеры с более высокой скорости передачи, вместо того, чтобы пульс последовательности доставить эти пакеты информации. Эти последовательный портдекодеры доставить сигналы высоким разрешением для более высокой помехоустойчивостью и другие виды сигналов. Эти дополнительные сведения,включает в себя температура двигателя и даже моторную часть числа.
В системах, серво, когда мотор и усилитель поставляются от того же производителя, способность устройства обратной связипризнать и доставить усилитель, который автоматически позволяет задать внутренние параметры для оптимальной работы двигателяи защита двигателя.
7. коммуникационные связи производительности
Когда двигатель и усилитель с устройства диск и обратной связи совпадают друг с другом и имеют резолюции, необходимые для
приложения, можно приступить к рассмотрению команды сигнала между усилителем и контроллер движения. Для одной осиприложения, он является общим для внедрения или присоединения контроллер для одной стороны усилителя. Некоторые приложения интеграциив систему управления более высокого уровня. Программируемый логический контроллер (PLC) или автоматизации программируемый контроллер (PAC) можетконтролировать весь блок или линии и передавать эти сведения для одной оси движения контроллера через цифровой вход / выход(I / O) или коммуникационных протоколов, таких как EtherNet / IP или Modbus TCP / IP.
8. Выбор интерфейса управления
В многоосевых приложений контроллеры обычно независимы. Традиционно, как правило, контроллер, команда+ 10 V сигнал, представляющий скорость или крутящий момент. Сейчас большинство производителей предлагают веб-решений. Эти решения на основе сетитребует меньше электропроводки и может обрабатывать выше резолюции обратной связи и может собирать дополнительные диагностические сведения от усилителя.Есть много движения доступных сетей, каждая из которых имеет свои преимущества и недостатки.
9. выбор движения контроля сети
Многие из новых сетей управления движения основаны на оборудовании Ethernet и полностью воспользоваться их возрастающейТарифы и дополнительные расходы. Однако вы не могу предположить, что он должен быть совместим с соответствующим контроллером или другихчастью сети благодаря разъему RJ-45 на усилитель.
Протоколы, которые работают в этих сетях будет определять совместимость системы. EtherCAT, Mechatrolink III иPOWERLINK являются несколько высокоскоростных детерминированной сети, которые основаны на протокол Ethernet и подходят для движенияуправления.
На основе сети серво системы обычно настраиваются с портами Ethernet, которые могут использовать общие протоколы отрасли, такие какModbus TCP / IP и EtherNet / IP для отчета диагностики и информации о продукции для мониторинга сети.