Серво драйвер принципы работы
Серво водитель просто говоря: один вид контроллер, который используется для управления серводвигателя, ее роль похожа на рольинвертор для двигателя переменного тока, является частью системы сервоприводов, в основном используют в систему позиционирования высокой точности. Как правило черезположение, скорость и вращающий момент режим управления серводвигателя, а затем достичь высокой точности позиционирования системы передачи,Это high-end передачи технологии на ток. Здесь ввести принцип работы сервоприводами.
Сервоприводы всех принять цифровой сигнальный процессор (DSP) как ядро управления, который можно реализовать более сложную управления
алгоритмы и оцифровка, сетей и разведки. Устройства питания, как правило, принимают цепи привода предназначена
с модулем (IPM) интеллигентая(ый) питания как ядро, IPM интегрированной цепи привода и более напряжение, над ток перегрева,понижения напряжения и так далее дефектация и замыкания, главной цепи также присоединиться к софт начало цепи для уменьшениявлияние процесса запуска на диске.
Серво драйвера Рабочий принцип диаграмма
Во-первых мощность привода исправляет трехфазного тока или переменного тока трехфазный полный мост Выпрямители цепидля получения соответствующего постоянного тока. После выпрямления трехфазного электричества или электроэнергии переменного тока а затемчерез трехфазный синусоидальный инвертор напряжения PWM преобразования частоты ехать мотор сервопривода AC. Весь процесс питанияпривод может быть просто называют процесс AC-DC-AC. Основная топология схемы выпрямительный блок (AC-DC) является 3 фазн.полный мост выпрямителя и неконтролируемого цепи. Сервоприводы, как правило, имеют три режима: позиция управления, контроль крутящего момента,контроль скорости. Режим управления позиции обычно определяет скорость вращения по частоте внешнего входного импульса.Угол поворота определяется количество импульсов. Некоторые сервоприводы можно непосредственно назначить скорости и перемещениячерез общение. Поскольку режим позиции имеют очень строгий контроль скорости и позиции, так что общие приложенияустройство позиционирования.
Режим управления крутящий момент — задать выходной крутящий момент вала двигателя через внешний аналоговый вход или прямого адреса значение.Набор крутящий момент можно изменить, изменив значение параметра аналоговый в режиме реального времени, также через коммуникации для изменениязначение соответствующий адрес для достижения. Главным образом использования, на материалы которых силы имеет строгиетребования к намотки иразматывания устройств, таких как обмотки или волоконно оптических устройств, параметр крутящий момент по извилистым радиус изменить наИзмените чтобы обеспечить материальную силу не изменится при изменении радиуса обмотки в любое время.
Режим скорости можно контролировать скорость работы на аналоговый вход или импульса частоты. Когда устройство верхний элемент управления имеет внешний PID
управления, скорость режиме также можно разместить. Однако отправить сигнал положения двигателя или сигнал положения прямой загрузкик верхней делать вычисления. Положение режима также поддерживает прямой загрузки внешнего кольца для определения позициисигнал. В этом случае кодировщик конец вала электродвигателя обнаруживает только скорость двигателя и сигнал положения обеспечивается прямоеустройства обнаружения конца окончательного нагрузки. Это имеет преимущество сокращения промежуточных передачи ошибка, увеличивает точность позиционирования всей системы.
■ Если имеют никаких требований на скорость двигателя и позиции, до тех пор, как выходной постоянный вращающий момент, используйте крутящий момент режим.
■ Если есть определенные требования точности для местоположения и скорости, но не в реальном времени крутящий момент крутящий момент режимЭто не удобно, и режим скорости или положение лучше.
■ Если хост-контроллер имеет функцию хорошо замкнутого цикла управления, эффект контроля скорости будет лучше, если его собственныйтребование не очень высока, или в основном не в реальном времени требования, использование позиции управления лучше.