Разница между контроллером шагового двигателя и контроллером серводвигателя
Шаговый двигатель и серводвигатель являются двумя наиболее широко используемыми продуктами в области промышленного управления, и их ядрами являются контроллер шагового двигателя и контроллер серводвигателя. Эта статья объяснит разницу этих двух видов продуктов.
Во-первых, принцип работы другой
Контроллер шагового двигателя: это электронный продукт, который может излучать равномерный импульсный сигнал. Когда сигнал, посылаемый от привода шагового двигателя, преобразуется драйвером шагового двигателя в шаговый двигатель, необходим сильный сигнал тока и заставить работать шаговый двигатель. Контроллер шагового двигателя точно контролирует шаговый двигатель для поворота на каждый угол. Драйвер получает импульсный сигнал, и каждый раз, когда импульс получен, шаговый привод будет давать двигателю импульс для поворота двигателя на фиксированный угол. Благодаря этой особенности шаговый двигатель будет широко использоваться в различных отраслях промышленности.
Контроллер серводвигателя: это вид контроллера, используемый для управления серводвигателем. Его функция аналогична функции инвертора, действующего на общий двигатель переменного тока. Он является частью сервосистемы и в основном используется для высокоточной системы позиционирования. Как правило, серводвигатель управляется тремя режимами: позицией, скоростью и крутящим моментом для реализации высокоточного позиционирования системы трансмиссии. В настоящее время это высокотехнологичный продукт технологий передачи.
Во-вторых, состав не тот
1. Три основные схемы контроллера шагового двигателя
Схема привода двигателя: Разработайте схему привода шагового двигателя на основе цепи H-моста. Использование MOS-трубки с дискретным компонентом для построения схемы привода с двойным Н-мостом является зрелой схемой управления двигателем, и схема не является сложной.
Верхний предел рабочего тока в соответствии с трубкой MOS может достигать десятков ампер, что является идеальным решением для драйвера шагового двигателя.
Цепь измерения параметров двигателя: В резисторе измерения тока двигателя используется постоянный медный резистор, один конец которого подключен под мостом Н, а другой конец подключен к заземлению. Цепь формирования сигнала напряжения и тока построена с операционным усилителем LM324, напряжение подается и отправляется на MCU для аналого-цифровой дискретизации встроенным 10-битным аналого-цифровым преобразователем MCU. Контроль температуры корпуса использует цифровой температурный чип DS18B20, который прикреплен к поверхности корпуса двигателя для контроля температурных параметров в режиме реального времени и отправляется в MCU.
Цепь питания и MCU: цепь привода в системе питается от входного напряжения. Для модуля MCU и Bluetooth требуется дополнительное питание 3,3 В. Традиционный линейный стабилизатор имеет низкую эффективность и большой размер, а также очень сильный нагрев, поэтому импульсный источник питания постоянного тока используется для подачи напряжения 3,3 В для обеспечения нормальной работы устройства.
2. Состав цепи контроллера серводвигателя
Схема выпрямителя двигателя: Основная схема топологии блока выпрямителя представляет собой трехфазную неконтролируемую схему выпрямителя с полным мостом, которая представляет собой последовательность трехфазных управляемых полуволновых схем выпрямителя с общим катодом и общим анодом. Три межзеренные трубки, в которых катоды соединены вместе, называются общей катодной группой; три тиристора, с которыми соединены аноды, называются общей анодной группой.
Схема силового привода: Блок силового привода обычно использует интеллектуальный силовой модуль и выпрямляет входную трехфазную электрическую или коммерческую мощность через трехфазную выпрямительную схему полного моста для получения соответствующего постоянного тока. Блок питания является компонентом инвертора высокого напряжения, который использует силовую электронику для выпрямления, фильтрации и инвертора. В основном он состоит из выпрямительного моста, тиристора, электролитического конденсатора, IGBT и других устройств. Процесс силового привода может быть просто процессом AC-DC-AC.
Цепь управления двигателем: Основная цепь использует процессор цифровых сигналов в качестве ядра управления, что позволяет реализовать более сложные алгоритмы управления и интеллектуальное управление.