Какие данные необходимо рассчитать для выбора серводвигателя
Серводвигатель является типичной системой обратной связи с обратной связью. Редуктор приводится в движение двигателем. Его клемма (выход) управляет линейным пропорциональным потенциометром для определения положения. Потенциометр преобразует угловую координату в пропорциональную обратную связь по напряжению с платой управления. Плата схемы управления сравнивает его с входным сигналом управляющего импульса для генерации корректирующего импульса и приводит двигатель во вращение в прямом или обратном направлении, так что выходное положение зубчатой передачи совпадает с ожидаемым значением, так что коррекция Импульс стремится к нулю, тем самым достигая цели точного позиционирования двигателя.
Ротор внутри серводвигателя представляет собой постоянный магнит, а трехфазный электродвигатель U / V / W, управляемый драйвером, формирует электромагнитное поле, и ротор вращается под действием магнитного поля, в то же время, сигнал обратной связи датчика двигателя подается на драйвер, и водитель сравнивает значение обратной связи с заданным значением для регулировки угла поворота ротора.
Точность серводвигателя определяется точностью (числом линий) энкодера. Какие данные нужно рассчитать сервомотору при выборе? Специалисты официального сайта Shenzhen ECON Technology Servo Motors объясняют следующее:
Сначала подтверждение скорости и разрешения энкодера.
Во-вторых, преобразование крутящего момента нагрузки на валу двигателя и расчет момента ускорения и замедления.
В-третьих, рассчитайте инерцию нагрузки, согласование инерции, возьмите в качестве примера наш серводвигатель, согласование инерции некоторых продуктов до 50 раз, но чем меньше фактическое, тем лучше, поэтому точность и скорость отклика хорошие.
В-четвертых, расчет и выбор регенеративного резистора для сервопривода, как правило, 2 кВт или более, для настройки снаружи.
Пять, выбор кабеля, скрученный экран кабеля энкодера, для некоторых японских серво абсолютных энкодеров 6-ядерный, инкрементальный 4-ядерный!