Режим управления серводвигателем и метод настройки мастер-сигнала
Во-первых, три режима сервосистемы
1. Режим управления положением: Обычно он используется для позиционирования под некоторым углом или для контроля длины с фиксированной длиной, например, при распиловке древесины в электронной пиле. В положительном режиме угол поворота сервоприводных импульсов и серводвигателей находится в соотношении один к одному, поэтому, пока хост-компьютер посылает определенное количество импульсов, серводвигатель может вращаться на определенное количество оборотов. или углы, и величина позиции, передаваемой через передающее учреждение, может быть изменена на соответствующую длину. Этот режим положения фактически реализуется с помощью функции контура положения внутри сервопривода, поскольку серводвигатель с энкодером также является функцией замкнутого контура , как правило, только величиной усиления P.
2. Режим управления скоростью: контур скорости является внутренним контуром контура положения, и в качестве заданного значения контура скорости можно использовать отклонение контура положения. Он также использует датчик двигателя для достижения замкнутого контура скорости. Целью управления кольцом скорости является скорость серводвигателя. С этой точки зрения, если используется только режим скорости, управление серводвигателем и векторным инвертором мало чем отличается, и для достижения скорости можно использовать аналоговый сигнал от ведущего устройства , и, конечно, им также можно управлять по частоте пульса.
3. Режим управления крутящим моментом: режим управления крутящим моментом фактически контролирует ток двигателя. Петля крутящего момента является внутренней петлей петли скорости. Обычно этот режим применяется в некоторых случаях, когда требуется точное управление крутящим моментом.
Например, некоторые звенья управления обмоткой и натяжением могут насыщать контур скорости и обеспечивать управление крутящим моментом в режиме ограничения тока.
Во-вторых, сигнал задан режим мастера
1. аналог дан
Это чаще встречается. В режиме позиционирования контур положения размещается внутри платы IPC или внутри ЧПУ. После того, как отклонение контура положения усиливается усилением, аналоговая величина 0-10 В постоянного тока выводится на заданный порт сервопривода , и в этом случае сервосистема фактически работает в режиме скорости, но вся система работает в режиме положения.
В скоростном режиме и режиме крутящего момента мастер может работать в соответствующем режиме, если он подает 0-10 В постоянного тока на заданный порт сервопривода.
2. пульс дан
Верхний компьютер излучает прямоугольный импульс с тем же рабочим циклом. Если сам сервопривод работает в режиме положения, он может выполнить определенный угол поворота в соответствии с количеством импульсов. Если сам сервопривод работает в скоростном режиме, он будет вращаться в соответствии с непрерывным импульсом, посылаемым хост-компьютером с определенной скоростью.
3, сообщение дано
Некоторые методы шины или Ethernet, как правило, в случае многоосного соединения, для нескольких сервоприводов требуется синхронное управление, с помощью метода шины SERCOS для нескольких сервомоторов может быть реализовано синхронное управление, основное преимущество связи заключается в том, что проводка относительно мала некоторые выполняются в программном обеспечении, поэтому гибкость на месте, модификация очень удобна, а проводка меньше, а значит, надежна.