Переходные характеристики крутящего момента шагового двигателя
Из-за инерции шагового двигателя, даже если холостой ход выполняется на один шаг, он будет создавать чрезмерный выброс и колебаться назад и вперед между выбросом и нижним выстрелом. После затухания он будет под фиксированным углом. Это характеристика переходного процесса шагового двигателя.
На рисунке ниже показаны переходные характеристики шагового двигателя. Вертикальная ось принимает угол движения ротора, а горизонтальная ось занимает время. ΔT - время нарастания, Δθ - угол перерегулирования, и время, в течение которого ротор может свободно находиться в заданном положении (обычно это время достижения диапазона ошибок в 5% угла шага), называется временем установки.
Чем короче время установления, тем выше скорость. Чтобы ускорить работу механизма и сократить время установления, демпфирование (торможение) шагового двигателя становится важным. Методы сокращения времени установления включают изменение трения или изменение движения по инерции.