Принцип анализа цепи привода шаговых двигателя постоянного напряжения
Во-первых, использование внешнего сопротивления диска:
Когда обмоток шагового двигателя используется толстая проволока, значение сопротивления катушки Rw мал, как показано на рисунке ниже. В каждой фазе катушки, внешний резистор R подключен в серии с целью ограничения тока, протекающего через обмотки меньше, чем номинальный ток я. Для ограничения тока, протекающего через обмотки, два метода снижения питания напряжение питания и может быть использован внешний резистор R в серии.
Предположим, что Катушка индуктивности шагового двигателя L, Сопротивление обмотки-Rw, и постоянная электрические времени τ. Когда применяется резистор R, константа электрического время выглядит следующим образом:
Внешний резистор уменьшает время постоянной τ и текущий поднимается быстрее, так что движущей частоту импульсов шагового двигателя становится быстрее. На рисунке выше показано сравнение текущего рост кривой с не внешний резистор и внешний резистор р. В момент t1, есть нет когда используется резистор R, ток только поднимается к I1. Когда используется резистор R, текущий поднимается I2, так что крутящий момент на высокой скорости значительно улучшилось; недостатком является, что медь потери увеличивается. Постоянный текущий измельчитель вождения был использован в последние годы, и обычно не используется метод постоянного напряжения.
Во-вторых, нет внешнего сопротивления диск
Шаговый двигатель нужно только работать на низкой скорости, и катушка управляется непосредственно напряжение питания плюс мощности полупроводников для постоянного напряжения. В это время радиус намотки проволоки шагового двигателя тоньше, количество витков больше, и значение сопротивления больше. . Этот метод используется главным образом для малых текущего вождения.
В-третьих, привод напряжения
Когда по инициативе шагового двигателя используется приложенного напряжения. Например когда движущей Напряжение 24V, когда достиг позиции и вращение останавливается, и напряжение переключился на 5v, уменьшается общая потеря питания. Это метод управления два напряжения. Это также можно добавить определенный ток для поддержания точности позиционирования в зависимости от типа нагрузки. Другим методом является диск на низкого напряжения с низким напряжением и на высокой скорости, то есть, чтобы перейти на диск высокого напряжения на определенной скорости или выше.
