Шаговый двигатель с обратной тормозной системой
Торможение при обратном вращении показано на следующем рисунке. Точка позиционирования шагового двигателя находится на фазе B, то есть последняя позиция останова находится на фазе B. Поскольку ротор все еще возбуждается фазой A, фаза A должна быть выключена, фаза B возбуждена, и ротор работает от стабильной точки фазы A до устойчивой точки фазы B. При этом ротор превзойдет точку равновесия фазы B и будет колебаться назад и вперед в точке равновесия, пока не стабилизируется.
С другой стороны, когда ротор работает от фазы A до фазы B, обмотка фазы B возбуждается, чтобы быть выключенной. В определенный момент, когда фаза B стабилизируется, возбуждение фазы A потребляет кинетическую энергию ротора с тормозом фазы A, а затем вызывает возбуждение фазы B и останавливается в точке стабилизации фазы B. Поэтому, как показано на рисунке выше, ротор без перерегулирования постепенно останавливается. В это время момент возбуждения тока торможения и время торможения сильно влияют на эффект торможения. Следовательно, для достижения эффекта торможения необходимо передавать сигнал скорости или положения ротора для управления в замкнутом контуре, чтобы определить, когда необходимо выполнить обратное возбуждение тормоза.