Метод измерения изменения скорости шагового двигателя
Использование шаговых двигателей широко подразделяется на управление положением и управление скоростью. Диапазон скоростей управления скоростью может использоваться от низкой скорости до высокой скорости управления переключением или постоянной скоростью, но есть изменения скорости. На рисунке ниже показано определение скорости изменения скорости.
Теперь средняя скорость шагового двигателя выражается в ωm, а его скорость изменяется от нуля до максимального значения. Если он вращается на Δωm, скорость изменения скорости VF определяется по следующей формуле:
Это измерение скорости изменения скорости, измеряемой эквивалентной инерцией или моментом трения в соответствии с фактической инерцией нагрузки, которая должна быть близкой к фактическому значению использования. Особенно, когда инерция велика, скорость изменения скорости (также называемая падением скорости, дрожанием, колебанием и т. Д.) Также велика. Поэтому необходимо обратить внимание на диапазон скорости вращения шагового двигателя. Чем выше скорость, тем меньше скорость изменения скорости.
Такие методы измерения широко подразделяются на методы с использованием кодера и лазерных методов измерения. При использовании датчика следует помнить, что датчик концентричен относительно центра вала муфты шагового двигателя, а также учитывать влияние инерции датчика. Чтобы рассчитать скорость изменения скорости, сначала посчитайте количество импульсов в единицу времени энкодера, а затем вычислите скорость изменения скорости. Вместо использования лазерного метода измерения на шаговом двигателе устанавливается диск, который отражает лазерный луч и отражает свет обратно. Изменение скорости рассчитывается с использованием эффекта Доплера. Это устройство имеется в продаже. Здесь, если измерение датчика не требуется специально, лучше всего использовать лазерный измерительный прибор.