Шаговый двигатель, использующий опыт
Часто встречаются проблемы при использовании шаговых двигателей ---- шаг потерян.
Наш инженер использует шаговый двигатель в течение стольких лет, шаговый двигатель не представляет себе так плохо, если уровень разработчиков драйверов шага не очень хорош.
Поскольку у вас хороший опыт работы с шаговым двигателем, поэтому сервомотор не очень удобен в использовании для меня, у шагового двигателя есть преимущество простого программирования, меньше проводки, меньше ошибки, большого крутящего момента, а теперь шаговый двигатель импульсов до 60000 PUL / REV, достаточная точность. Скорость может достигать 3000 об / мин, как правило, может достигать 600 об / мин. Как правило, шаговый двигатель способен достигать 600 об / мин, по сути, не может достичь этой скорости, производители говорят, что 600 об / мин, хорошо, если может получить 500 об / мин во время работы. Обычно машина может работать до 500 об / мин, это очень быстро. Если более 500 об / мин, может быть остановлено, двигатель делает шум как застрявший, который является слишком высокой скоростью, и двигатель не может ответить. Возникновение этого явления, решение: 1, чтобы уменьшить максимальную рабочую частоту ; 2, увеличить время нарастания и уменьшения ускорения ; 3, уменьшить начальную частоту; 4, настройте микрошаг на высокий уровень.
Скорость шагового двигателя и крутящий момент обратно пропорциональны, более быстрое вращение, меньший крутящий момент. Это очень важно при выборе, а не маленькая лошадь тянуть большую тележку. Не имеет значения, выберите большой мотор, маленький или просто недостаточно, шаг потерял из-за малого двигателя, тяжелой нагрузки.
Как правило, импульс управляющего сигнала составляет 24 В, сопротивление 2К. Производители обычно рекомендуют сопротивление 1,8 К ~ 2 К. На самом деле, я измерил сопротивление 2K, импульсное напряжение составляет всего 2,2 В. Кроме того, я использую сопротивление 1.5K. Проблема в том, что я прошел через практику, есть двигатель, не двигайтесь гладко, проверяйте много мест и не делаете найти причину, затем изменить сопротивление, это нормально. Обычно оптрон может выдерживать 24 В, особенно нет сопротивления, также можно использовать напрямую. Конечно, лучше установить резистор.
Многие люди говорят, что шаговый двигатель потерял шаг, на самом деле, есть много механических причин, винтовые подшипники не установлены лучше, винтовые носители, рельсовые носили, все эти проблемы могут привести к неправильной механической обработке, а также к качеству переключателя источника, непосредственно влияют на точность.
Я столкнулся с их собственными процедурами, чтобы иметь позиционные боевые действия, возможно, техническую проблему, то есть после завершения обработки программа иногда запускает программу обработки для возврата к исходной позиции, программа самонаведения не подключена. Это непосредственно вызвало кумулятивную ошибку после длительного мониторинга, чтобы выяснить эту проблему. Это происходит чаще всего в распределительной машине с равномерным распределением. См. Множество тем о кумулятивной ошибке, я думаю, что многие вещи соответствуют тому случаю, который я встречал.
Шаговый двигатель создает инерцию как большую нагрузку, что может привести к слишком сильному перемещению.
Неправильные инструкции по бегу, особенно с целью вернуться к началу координат, это неправильно. Начало и остановка бега - полный угол 90 градусов, начало и остановка, равные внезапному торможению. Таким образом, источник должен по-прежнему использовать самонаведение инструкции.
Ток шагового двигателя не должен устанавливаться на номинальный ток, как правило, небольшой уровень, номинальный 6А, отрегулировать до 5.5 А. На этот раз достаточно крутящего момента, температура будет высокой. Хотя шаговый двигатель может достигать 80 градусов, температура слишком высокая, будет влиять на магнитное поле.