Петля открыть и закрыть петли шагового двигателя
Шаговый мотор управления режим, как правило, разделены разомкнутой управления и замкнутого цикла,и самый простой режим управления режим управления шагового двигателя система управления Дин кольцо, под этот элемент управлениярежим, шаговый мотор импульсного управления ввода не зависит от положения ротора, но согласно фиксированнойправо выдавать контроля импульсов, шаговый двигатель только полагаться на этой серии установленных импульса для работы, этот режим управленияВвиду уникальных характеристик шаговых двигателя больше подходит для управления шагового двигателя, это методы контроля, которыеподходит для национальных условий Китая характеризуется простой элемент управления, легко осуществить, низкая цена. Этот элемент управлениярежим, особенно в режим управления, нагрузка позиции делать не обратной связи для управления.
Таким образом шаговый двигатель должен реагировать на изменения каждого возбуждения. Если возбуждения меняется слишком быстро, то Моторне может двигаться на новую позицию, позицию фактической нагрузки и идеальное положение будет производить отклонение. Когда нагрузка являетсяв основном постоянным, генерации последовательности импульсов управления является относительно простой, но под меняющиеся больше случаев нагрузки, последовательность импульсов управления трудно заботиться о в целом, может быть шаговых утерянных и других явлений. Сприменение микрокомпьютеров на ток, полагаясь на микрокомпьютера, это можно реализовать поколения импульсного управленияпоследовательности некоторых более сложных шаговых двигателей.
Однако, этот метод управления также имеет следующие недостатки: Мотор выходной крутящий момент и скорость не только имеет большойотношения с нагрузкой, также зависит от диска власть и контроль реализации способа в значительной степени, точность не высокаи иногда там будет шаг потерял, колебаний и других явлений, но потому что это легче добиться, низкие цены,так что большинство текущий режим контроля, режим управления.Замкнутого цикла управления, как система управления двигателем-разомкнутый шаговых является не высокая точность, шаг потерял и другие недостатки,Поэтому случаю требования высокой точности можно использовать шаговый мотор замкнутого цикла управления системой.
Реактивная шаговый двигатель специализируется в принципе регулирование замкнутого контура, который прямо или косвенно обнаруживаетположение или скорости ротора (или загрузки) и затем после обратной связи и надлежащей обработки, автоматически дает гибридный мотор сервоприводавождение импульса последовательности, вождение импульса последовательности основана на нагрузку или положение ротора в любое время вносить изменения. Замкнутая режим управления, в сочетании с микро шаг диск технологий и управления микрокомпьютера, может быть достигнутотребования к точности очень высокое положение для удовлетворения случаю высокой точности.