Анализ проблемы шаговый мотор неправильной позиции
Положение шагового электродвигателя не является Точная проблема для анализа:
1) Общие шаговых водитель имеет определенные требования для направления и импульсный сигнал, таких как: направление сигнала
микросекунд до первого импульса растет края или падения края (другой диск требования не такие же) прибытияследует определить, в противном случае есть пульс операции угла напротив с фактическим нужно направление, финалпровал явление больше и больше отклонение, меньше микро шаг более очевидно, решение заключается в использовании программное обеспечение дляИзмените логику импульса или добавить задержку.
2) как шаговый мотор характеристики определяют начальную скорость не может быть слишком высокой, особенно с большой нагрузкой инерцииобстоятельства, предлагаемая начальная скорость ниже 1r / s, поэтому влияние невелико, то же если ускорение является слишком большой, убольшое влияние на систему, легко выброс,привести к неправильного позиционирования; мотор вперед и обратного должно быть определенноевремя паузы, если не будет вызывать обратный ускорение слишком большой и привести к выброс.
3) отрегулируйте значение компенсации в соответствии с фактической ситуацией, (потому что сроки пояса с большой деформации,так когда изменить направление, необходимо добавить определенную компенсацию).
4) соответствующих увеличение ток степпинга двигателя, улучшить степпинга контроллер двигателя напряжение (Обратите внимание на выбор шаговый привод)
, выберите больше крутящий момент шагового двигателя.
5) системы вмешательства причиной контроллер движения или шаговый мотор драйвера неисправности, мы только можем найти способы, чтобы найтиИсточник вмешательства, сократить его вмешательства (такие, как защитные, увеличить расстояние, и т.д.), отрезал передачи,улучшить их способность сопротивления вмешательства, общие меры следующим:
① с щит экранированный кабель вместо обычных провод, кабель сигнала системы с большими текущего или большие напряженияизменение провод к провод отдельно, снизить электромагнитных помех.
② мощностью фильтр для фильтрации, помехи от сетки, под позволяя условия, входной частиОсновные мощности питания оборудование плюс мощность фильтры для уменьшения помех между различными устройствами в рамках системы.