Определение углового положения шагового двигателя
Для углового положения шагового двигателя, как правило, используют два метода обнаружения: одним из способов является использование ротационного трансформатора, а другое - использование фотоэлектрического датчика. Абсолютный фотоэлектрический датчик является бесконтактной позиционной обратной связью и измерительными компонентами, имеет простую структуру, высокую надежность, высокое разрешение, высокая точность, малый размер, легкий вес и так далее.
Когда вы используете его, сделайте код и коаксиальное соединение механической оси, сразу выведите кодирование угла, входной код ввода в микроконтроллер, после того, как декодирование может получить значение угла, без какой-либо дополнительной схемы, такой как аналого-цифровое преобразование, фильтр масштабирования. Система управления шаговым двигателем с использованием фотоэлектрического энкодера показана на рисунке 1, а выход фотоэлектрического датчика на рисунке 1 подается обратно в схему управления. Схема управления регулирует угол шагового двигателя в соответствии с выходом обратной связи ,
На рисунке 1 используется система управления шаговым двигателем фотоэлектрического датчика
Общий дизайн
Шаговый двигатель приводится в действие электронным устройством, которое является драйвером шагового двигателя, который усиливает импульсный сигнал от системы управления для управления шаговым двигателем. Скорость шагового двигателя пропорциональна частоте импульсного сигнала. Для управления степпингом частота импульсного сигнала для точной скорости двигателя, управление количеством импульсов шага для точного позиционирования двигателя.
Система управления приводным механизмом шагового двигателя состоит из следующих трех частей:
1. Контроллер шага
Привод 2.Stepper;
3. Главный двигатель.
Контроллер шагового контроллера реализован микроконтроллером, а шаговые приводы усиливают импульсы, выдаваемые микроконтроллером для управления шаговым двигателем. Общая система одночиповой схемы управления шаговым двигателем, показанная на рисунке 2. Не используйте DC
или шаговый двигатель с прямым приводом переменного тока, должен использовать специальную схему привода шагового двигателя или отдельный компонент выделенной цепи.
Рисунок 2 - блок-схема системы шагового двигателя
В соответствии с направлением потока пускового тока двигателя схема привода делится на однополюсную схему привода и схему биполярного привода. Схема однополюсного привода для обеспечения протекания тока обмотки двигателя в одном направлении, подходящего для реактивного шагового двигателя, схемы биполярного привода через блок управления , может сделать положительный / отрицательный поток тока обмотки двигателя, для постоянного и гибридного шагового двигателя.