Системная функция сервоуправления и классификация
Теперь, с непрерывной развивающихся технологии, AC серво мотор с ее отличным стоимость эффективным и постепенноЗамените двигатель постоянного тока, чтобы стать доминирующим мотор сервопривода системы. Также делает зрелости технологии системы сервопривода ACна рынке представляют диверсификации быстрого развития и стать одним из вспомогательных технологий и промышленной автоматизации.
Основная функция
1, с низкой мощности сигнала команды для управления нагрузкой высокой мощности;
2, в отсутствие механического соединения, входного вала управления удаленным расположен выходного вала, для достижения долгосрочных синхронной передачи;
3, делают вывод механического перемещения точно отслеживать электрических сигналов, таких как запись и укажите инструменты.
Основные классификации
От природы компонентов системы, есть электрические следящая система, гидравлическая следящая система иэлектрические - гидравлическая следящая система и электрические - электрические следящая система;
От физических свойств системы вывода есть скорость или ускорение серво система и положение сервопривода;
От системы, содержащей компонент характеристики и характеристики сигнала есть аналоговый сервопривод системы и цифровой
следящая система;
От структурных характеристик системы есть один следящая система, мульти следящая система и серво разомкнутыйсистемы, серво замкнутой системы.
Следящая система согласно его вождения компонентов, существует шаговых следящая система, двигатель постоянного тока (именуемый двигатель постоянного тока) следящая система,
Двигатель переменного тока (именуемый двигатель переменного тока) следящая система. По словам режим управления есть серво разомкнутой системы, замкнутого цикласледящая система и semi closed-loop следящая система. В самом деле, система ЧПУ также делится незамкнутой, замкнутых иSemi closed-loop трех типов, которые касаются трех видов следящая система.
1, разомкнутой системы
Разомкнутой системы в основном состоит из привода цепей, исполнительные механизмы и машины tools.Commonly используется привода является шаговый двигатель,обычно называют шаговый двигатель осуществление разомкнутой системы для шаговых следящая система. В такой системе еслиЭто мощный привод с шаговым двигателем как осуществление компонентов. Главная задача цепи привода с конвертироватьимпульса команды в требуемых сигнал для привода привода.
2, Closed-loop система
Замкнутая система главным образом составить привода, детектирования, сравнение ссылок, привод цепи и машина частей.. В замкнутой системе обнаружения элемент определяет фактическое положение движущихся частей машиныи преобразует его в электрические сигналы для сравнения links.Common обнаружения элементов являются вращающиеся трансформаторы, индукциясинхронизаторы, решетки, Магнитные решетки и кодировщик дисков. Следящая система состоит из выявления элементов на ШВПназывается полу замкнутая система; следящая система состоит из выявления элементов, монтируется на столе под названиемзамкнутая система. Из-за ошибки передачи между винта шарика и таблицей, точность полузакрытого цикласледящая система меньше чем следящая система замкнутая. Роль связи сравнения является сравнение сигнала командыи сигнал обратной связи, разница между двумя как следующая ошибка системы сервоприводов, цепи привода и управленияпривода диска таблицы, чтобы продолжать двигаться до тех пор, пока последующие ошибки равен нулю. По форме сравнение связьсигнал и режим обнаружения обратной связи, замкнутая система (полу закрыто петля) можно разделить на серво сравнение пульсасистемы, фаза сравнения следящая система и система сервопривода сравнения амплитуды.
Как сравнение ссылка выходной сигнал является относительно слабой, не можете управлять привода, нужно увеличить его, дискдля этой цели устанавливается цепь.
Привода функция для преобразования электрического сигнала, представляют собой сумму перемещения в механическуюПеремещение на основе управляющего сигнала, то есть следующие сигнал об ошибке от link.Commonly сравнения, используя приводыдвигатель, двигатель переменного тока DC широкий скорость и так далее. Привода является неотъемлемой частью системы сервоприводов и цепи приводаотличается в зависимости от привода.