DC мотор скорость Сервоконтроллер
DC мотор сервопривода имеют быстрый отклик, низкая скорость стабильности, широкий диапазон скорости и другие характеристики, которые часто используется длясистемы контроля, которые необходимо достичь точной скорости и положение элемента управления. Он широко используется в промышленности,национальной обороны и гражданской областях, особенно в артиллерии стабильности системы, несущей платформы, антенны РЛС управления роботоми в других случаях. Хотя развитие серводвигателя переменного тока является очень быстрым, но в этих районах очень трудно заменитьDC мотор сервопривода.
Традиционная система контроля скорости DC включает в себя две петли обратной связи, а именно, скорость цикла и текущего цикла, используя скорость
Тахометр, датчик тока (холл устройство) и аналоговые электронные схемы для достижения скорости замкнутого цикла. Современныецифровой контроль серво DC использует высокоскоростной цифровой сигнальный процессор (DSP), непосредственно принимать образца от скорости и токсигнал, посредством программного обеспечения для достижения цифровой сравнение, цифровая регулировка операций (цифровой фильтрации), цифровой импульсныймодуляция и другие функции, наконец досточный контроль VE speed.Compared с двумя, аналоговый скоростьсистема управления имеет преимущества простой структуры, низкая стоимость и высокая надежность, но отладки более сложныхПоскольку изменение параметров схемы часто требует модификации оборудования. Система управления цифровой скоростиЭто сложный и дорогостоящий, но точность регулировки скорости очень высока, процесс отладки также проще, производительностьсистема контроля скорости может контролироваться программным обеспечением.
Ниже описывается метод, между скорость аналоговой и цифровой скорости, то есть, с использованием программируемых аналоговых устройств
(ISPPAC10) для достижения системы управления аналоговыми скорость, контуре системы параметры могут быть скорректированы путем программного обеспечения и может имитировать
создана модель системы. С помощью этого метода улучшить CCD камеры автоматического масштабирования системы оригинальный DC губернатора, идобиться хороших результатов.
Система контроля аналоговых скорости обычно состоит из двух замкнутых, скорость закрытия петлю и текущий замкнутой,
для того, чтобы включить два координировать друг с другом, играть определенную роль, созданы два регулятора в системе, соответственноОтрегулируйте скорость и тока. Два обратной связи закрыт циклической структуры используйте кольцо с кольцом вложенные структуры, которая являетсятак называемой двойной скорости замкнутая система управления. Она имеет динамический ответ быстро, анти помех способности и т. д.Таким образом получить широко используется.
В процессе отладки аналоговых скорость системы управления, надлежащее мотор параметрам или загрузить механические свойствас теоретические значения отличаются, часто необходимо заменить R, C и других компонентов, чтобы изменить контурпараметры для получения ожидаемых динамические показатели, это очень хлопотно. Если использовать Программируемые аналоговыеустройства представляют собой цепь стабилизатора, системы параметры, такие как усиление, пропускной способности и даже цепь структура может бытьизменение программного обеспечения, отладка очень удобно.
Программируемые аналоговые устройства могут быть легко разработаны и моделировать цепей. С его дизайн моделирования скорость цепи,Параметры схемы, структура может быть отрегулирован программного обеспечения, сделать процесс отладки становятся очень простой. Он долженотметить, что этот тип устройства, напряжение обычно не более чем 5V.