Функция фазовой памяти шагового двигателя Контроллер
Драйвер шагового двигателя перезапускает шаговый двигатель после выключения питания, и шаговый двигатель может встряхнуть. Чтобы объяснить причину этого явления и решить его, необходимо понять функцию фазовой памяти драйвера шагового двигателя .
В этой статье описывается функция фазовой памяти. Фазовая память, мы можем представить, сколько градусов шаговый двигатель будет принимать после одного шага, и он должен остановиться под этим углом при остановке.
Когда шаговый драйвер отключается на определенной фазе, если фаза отличается от фазы при следующем включении, шаговый двигатель «дрожит». Чтобы устранить этот джиттер, необходимо помнить фазу при выключении питания . Например, время работы шагового двигателя 8, при условии, что оно остановится на шаге 4 и выключится. После повторного включения, если первый шаг запускается непосредственно на 4-й позиции, он появится шаг j ump. Если система может помнить, что она еще находится на шаге 4, тогда вы можете правильно выполнить команду, чтобы перейти к шагу 5 или к шагу 3.
В настоящее время существует большое количество драйверов шагового двигателя, у которых нет функции фазовой разблокировки, особенно шагового драйвера, который использует общую специализированную ИС. Например, теперь он не является чип-драйвером, и он принадлежит к вертикальному приводу DSP , не имеет фазовой памяти, то есть он останавливается на этапе, когда его импульс завершен. Поскольку двигатель немного инерционен, когда он останавливается, он размахивает точкой памяти.
Сигнал сброса булавки сброса после включения IC сбрасывает фазу двигателя на начальное значение, а дрожание включения должно быть неизбежным. Даже если это сервомотор абсолютного значения, его нужно судить и исправлять.
Это также можно рассматривать как дрожание. Или, строго говоря, нет мотора, который не трясется от власти. Ключевым моментом является то, какое влияние оказывает этот джиттер на ваше приложение? Лучше всего записывать абсолютные стоп-координаты после включения питания
система сбрасывает и проверяет исходную точку, а затем работает до операции восстановления абсолютной координаты до выключения питания.
Если джиттер оказывает большое влияние на общую работу, рекомендуется рассмотреть серводвигатель. Сервомотор имеет Z-фазу, которая может оставаться в абсолютном значении или найти 0 баллов, чтобы избежать дрожания при включении питания.