Важные факторы для замены системы сервоуправления
Во многих случаях нам необходимо использовать решение для замены сервоприводов, например, замену существующего двигателя новым сервомотором. Причины могут включать: отходы продукта, экономию средств, срок поставки или техническое обновление. Может потребоваться большое количество важных факторов, когда речь идет о конкретном контексте каждого приложения.
1. Здоровая мотивация
Независимо от причины, по которой вам необходимо заменить сервопривод, вы должны понимать и всегда иметь в виду главный приоритет: снизить риск. Хорошая программа замены может свести к минимуму возможность столкнуться во время процесса обновления
Потенциальная проблема. Если потенциальные риски в процессе замены не будут тщательно контролироваться, вероятность сбоя системы возрастает. Поэтому стоимость не должна быть решающим фактором в программе замены! Хорошее решение для замещения не только минимизирует риск, но также снижает стоимость системы, а не снижает затраты, но принимает более высокие потенциальные риски.
2. Устойчивость вала
Инертное совпадение очень важно, но его часто упускают из виду. Сервопривод, используемый для замены, должен иметь такую же инерцию ротора, что и исходный сервопривод, или быть как можно более похожим. Цель состоит в том, чтобы сохранить систему после установки нового сервопривода
стабильность. Конечно, предположение здесь состоит в том, что исходная система достигла требуемой стабильности. Если вы хотите заменить систему с более низким разрешением (например, тахометр, реверсивный датчик или старую систему типа распознавателя), обычно это устройство обратной связи с синусоидальным датчиком высокого разрешения с разрешающей способностью не менее 220 линий на оборот (CPR). Гибкость может быть добавлена с соответствующей инерцией ротора. В общем, при использовании устройства с высоким разрешением для улучшения разрешения устройства обратной связи инерция сервопривода замены должна составлять не менее одной трети от исходного двигателя. Конечно, лучше добиться половины. Этот метод был успешно использован во многих областях применения.
3. скорость и крутящий момент
Соответствие скорости и крутящему моменту одинаково важно. Производительность сменного двигателя должна соответствовать или превосходить производительность оригинального двигателя. Проанализировать оба значения параметров каталога (то есть непрерывный крутящий момент, номинальная скорость), чтобы гарантировать отсутствие дефектов, очень важны.
Значение крутящего момента также должно сравниваться с диапазоном скоростей каждого двигателя. Сравнение графики - очень полезная практика, сравнивая кривые скорости двигателя / крутящего момента и вручную в таблицах рисует желаемое значение. Например, рассчитайте непрерывный крутящий момент при 1000 PRM, двигатель A = X Нм и двигатель B = Y Нм, и такая же операция выполняется во всем диапазоне скоростей.
4. размер двигателя
Хотя размер не особенно важен для производительности двигателя, в процессе замены, если новый серводвигатель установлен в том же размере, что и оригинальный двигатель, это поможет достичь потока. Должны быть проанализированы чертежи двух двигателей для обеспечения согласованности. Хорошим способом является замена двигателя, который использует стандартную базу промышленности (например, NEMA или ICE). Соответствующие стандарты обычно предусматривают то же руководство, что и размер адаптера и болтового кольца, но размер вала часто не фиксируется. Например, хотя вы заменяете двигатель NEMA 34, определения продуктов каждого производителя могут сильно различаться!
5. Другие факторы
Является ли двигатель единственной частью, которая была заменена в машине? В общем случае замена сервопривода означает замену привода, кабеля, а в некоторых случаях даже замену контроллера. в этих условиях разница между обмотками может быть вторичной, если следовать рекомендациям производителя.
Однако, если замененный двигатель будет использоваться с оригинальным приводом, его следует тщательно проверить. Например, для данных обмотки (включая двигательные константы: Kt и Ke) тип и разрешение устройства обратной связи, а также схемы кабелей и т. Д. Должны быть тщательно проверены и согласованы. Кроме того, разные производители сервомоторов обычно используют разные блоки и методы преобразования для этих ключевых параметров. Это может быть трудно четко отличить определение и единицу двигателя в процессе сравнения. В этой статье представлена полезная дополнительная информация в этом отношении и приводится ряд общих соображений в процессе замены сервоприводов.