Метод для увеличения крутящий момент шаговый двигатель на высокой скорости
Во-первых, увеличить напряжение цепи привода: поддерживать высокий крутящий момент на высокой скорости, то необходимо сохранить текущий без изменений, так что измельчитель работает в текущем состоянии. Чтобы сохранить текущий константа, только Увеличьте частоту пульса. Когда скорость вывода шагового двигателя достигает определенной высокой скорости, она может работать только в состоянии постоянного напряжения из-за ограничения напряжения. Если входное напряжение увеличивается, он все еще может работать в состояние постоянной на высокой скорости, тем самым улучшая высокой скорости. Крутящий момент.
Во-вторых, уменьшить ток, когда выключен цепи привода: когда ток в катушке выключен, из-за большого текущего изменения курса, будет создаваться очень большие индуцированного напряжения катушки и питания трубки может быть разбита , обычно есть схема защиты, которая состоит из следующих рисунок. На рисунке 1 является структурой авторотирующий диод. Когда трубка питания выключен, обратно, EMF, генерируемые катушка формы выпуска, текущий путь через замкнутый контур, состоящий из авторотирующий диод и катушки. Этот ток находится в ротор. Крутящий момент в направлении, противоположном направлению рулевое управление является тормозной момент, который вызывает динамический момент отказаться. Соответственно 3 резистор подключен в филиале диод уменьшить ток, создающий тормозной момент.
На рисунке ниже приведены характеристики скорость-крутящий момент 1 и 6 цепей в приведенной выше таблице для же шагового двигателя. Цепи привода 6 добавляет резистор и конденсатор к A и (бар A) фазы ток цепи для уменьшения текущего выпуска. Скорость-крутящий момент характеристики схемы 1 и 6 являются весьма различными. Из этого видно, что структура цепи привода имеет большое влияние на динамический крутящий момент шагового двигателя.
