Сервопривод управления режим
Существует три режима управления сервоприводами.
1. крутящий момент управления: режим управления крутящий момент это установить внешний выходной крутящий момент вала двигателя через внешний аналоговый вход или назначением прямого адреса. Конкретные производительности является, например, 10V соответствует 5 Нм, когда установлен внешний аналоговый количество. Двигатель установлен на 5V, выходного вала электродвигателя при 2.5Nm: Если вал двигателя нагрузка ниже, чем 2.5Nm, двигатель будет вращаться вперед. Когда внешняя нагрузка равна 2.5Nm, двигатель не будет вращаться. Когда двигатель больше, чем 2.5Nm, двигатель будет уменьшаться (обычно генерируется под тяжести нагрузки). ). Набор крутящий момент можно изменить путем изменения параметра аналоговый в режиме реального времени, или изменив значение соответствующего адреса в сообщении. Приложения используются главным образом в Устройства смоточно где стресс материалов требуется строго, например-волочения или волоконно оптических устройств. Крутящий момент изменяется при изменении радиуса обмотки для обеспечения материала. Силы не изменяется при изменении радиуса обмотки.
2. позиция управления: режим управления позиции обычно определяет скорость вращения по частоте внешне входного импульса. Количество импульсов используется для определения угла поворота. Некоторые сервоприводы можно непосредственно назначить скорость и перемещения через общение. Поскольку позиция режим имеет строгий контроль над скоростью и положением, как правило применяется для устройства позиционирования. Приложения, такие как станков с ЧПУ, печатные машины, и т.д.
3. скорость режим: скорость вращения может быть проконтролирован аналоговый вход или частота пульса. Скорость режим может располагаться когда используется внешнее кольцо PID контроль над верхней управления устройством, но сигнал положения или прямой загрузки двигателя должен использоваться. К верхней обратной связи для расчета будет дан сигнал позиции. Положение режима также поддерживает прямой загрузки внешний цикл обнаружения позиция сигнала. В это время кодировщик в конце вала двигателя обнаруживает только скорость двигателя, и сигнал положения обеспечивается прямой загрузки окончательный конец обнаружения устройства. Это имеет преимущество снижения передачи промежуточного процесса. Ошибка увеличивает точность позиционирования всей системы.