Что такое сервопривод
Сервопривод с сервомотором состоит из системы сервоуправления, получает командный сигнал от системы управления, усиливает
сигнал и передает электрический ток сервомотору , чтобы обеспечить движение, пропорциональное командному сигналу.
Defination
Сервопривод представляет собой специальный электронный усилитель, используемый для питания электрических сервомеханизмов. Сервопривод контролирует сигнал обратной связи
от сервомеханизма и постоянно корректирует отклонения от ожидаемого поведения.
Рабочий маршрут
Сервоприводы обеспечивают электрические выходы сервомоторов в замкнутых системах управления движением, которые используют позиционную обратную связь и корректирующие
сигналы для оптимизации положения, скорости и точности. Они управляют одной или несколькими осями, обеспечивают аналоговые или цифровые сигналы управления, и часто
интегральные контроллеры движения. Сервоприводы используются со многими типами двигателей. Электродвигатели переменного и постоянного тока имеют матовый
или бесщеточные конструкции и подходят для различных промышленных применений. Машинные двигатели обеспечивают коммутацию через физические контакты, обычно
подпружиненные графитовые щетки. Бесщеточные двигатели обеспечивают коммутацию в электронном виде без физического контакта с щеткой и используют трапецеидальные
или синусоидальные приводы. Трапециевидные сервоприводы последовательно активируют две обмотки двигателя за один раз, прежде чем переходить к следующей паре.
Синусоидальные сервоприводы обеспечивают три синусоидальных сигнала на три обмотки двигателя за один раз. Другие типы двигателей для сервоприводов
включают линейные двигатели, моторы с голосовой катушкой и векторные двигатели.
Различные виды сервоприводов
Сервоприводы отличаются с точки зрения электрических характеристик, рабочих параметров, конфигураций и функций. Электрические характеристики
выходное напряжение, номинальная мощность, непрерывный выходной ток, пиковый выходной ток, напряжение питания переменного тока и напряжение питания постоянного тока. Сервоприводы
используйте однофазные или трехфазные входы с частотой 50, 60 или 400 Гц. Рабочие параметры включают спецификации для настройки и управления
Некоторые сервоприводы имеют ручное управление, такое как ручки, DIP-переключатели, перемычки или потенциометры. Другие включают джойстик, цифровой контроль
панель, компьютерный интерфейс или слоты для карт PCMCIA. Сервопривод ECON имеет панель для установки параметра и кнопки для работы двигателя, мы называем это
Толчковый режим. Программы управления могут храниться на съемных энергонезависимых носителях. Ручные устройства предназначены для программирования
удаленно. Также доступны беспроводные и веб-интерфейсы. Конфигурации для сервоприводов включают несколько стилей монтажа. Большинство устройств
крепление на шасси, DIN-рейку, панель, стойку, стену или печатную плату (PCB). Автономные устройства и интегральные микросхемы (ИС)
которые также устанавливаются на печатных платах. Особенности сервоприводов включают плавный пуск; динамическое, инъекционное или рекуперативное торможение;
тормозные выходы или вспомогательные входы / выходы (I / O); автонастройка, самодиагностика и мониторинг состояния; и аварийные сигналы для таких условий, как
перенапряжение. Сервопривод ECON представляет собой плавный пуск, рекуперативное торможение, тормозную шину или вспомогательные входы / выходы, мониторинг состояния и
аварийные сигналы для таких условий, как перегрузка по току, перенапряжение. Почти сервопривод имеет эти функции и охватывает большинство приложений.
Продвинутая технология
Компьютерные сервоприводы используют множество различных типов шин и стандартов связи. Типы автобусов включают передовые технологии
(ATA), межкомпонентное соединение периферийных компонентов (PCI), встроенная электроника (IDE), промышленная стандартная архитектура (ISA),
универсальная интерфейсная шина (GPIB), универсальная последовательная шина (USB) и шина VersaModule Eurocard (VMEbus). Стандарты связи
включают ARCNET, AS-i, входы / выходы Beckhoff, сеть устройств с открытой компьютерной сетью (CANopen) (DeviceNet), Ethernet, небольшой компьютер
системный интерфейс (SCSI), интеллектуальная распределенная система (SDS), последовательная система связи реального времени (SERCOS) и транзисторная транзисторная логика (TTL).
Также доступны последовательные интерфейсы, такие как RS232, RS422 и RS485. Когда система управления поддерживает шины или связь, тогда требуется
сервоприводы с шинами или стандарты связи. Но в большинстве случаев применение сервопривода не нуждается в Buses и Commnunication Standards.
Несмотря на то, что сервопривод ECON имеет Canopen и RS485, немногие клиенты нуждаются в этой функции. В любом случае, продукты с большим количеством функций, увеличение группы клиентов,
и представлять нашу способность.