Каковы преимущества шины CANopen
1. Уничтожение традиционного кодирования адреса станции и замена его кодированием блока данных связи может работать в режиме с несколькими мастерами;
2. Использование неразрушающей арбитражной технологии, когда два узла одновременно передают данные в сеть, узел с более низким приоритетом активно останавливает отправку данных, в то время как узел с более высоким приоритетом может продолжать передавать данные без ущерба, эффективно избегая конфликтов с шинами ; принятие короткого В структуре кадра эффективное количество байтов на кадр равно 8, время передачи данных короткое, вероятность интерференции низкая, а время повторной передачи короткое;
3. Каждый кадр данных имеет проверку CRC и другие меры обнаружения ошибок для обеспечения высокой надежности передачи данных и подходит для использования в средах с высокой помехоустойчивостью.
4. В случае серьезных ошибок узел имеет функцию автоматического выключения шины, отключая его соединение с шиной, так что другие операции на шине не влияют;
Возможны 5-точечная, одна ко многим и широковещательная централизованная передача и прием данных.
6. Сильная дальность передачи в реальном времени, длительная дальность передачи, сильные анти-электромагнитные помехи, низкая стоимость и т. Д.
7. Использование двухпроводной последовательной связи, надежные возможности обнаружения ошибок, может работать в среде с высоким уровнем помех;
8. При приоритетных и арбитражных функциях к CAN-Bus подключается несколько модулей управления через CAN-контроллер для формирования локальной сети с несколькими узлами.
9. В соответствии с идентификатором сообщения он может принять решение о получении или блокировании сообщения.
10.Reliable обработка ошибок и механизмы обнаружения ошибок
11. После того, как отправленная информация будет уничтожена, она может быть автоматически переиздана;
12. У узла есть функция автоматического выхода из шины в случае серьезной ошибки;
13. Сообщение не содержит адрес источника или адрес назначения. Для указания информации о функции и информации о приоритете используется только идентификатор.