Шаговый двигатель микро шаг элемента управления
Эксплуатационными характеристиками шагового двигателя тесно связана с ее шаговым диск, и недостатки шагового двигателя могут быть преодолены путем совершенствования технологии привода. Микро шаг диск, по сравнению с другими методами диск
, не только уменьшить шаг угла шагового двигателя, улучшить резолюции, но также может уменьшить или устранить низкой частоты вибрации, так что мотор работает более плавно и равномерно.
В целом микро шаг диск имеет лучший контроль производительности. Поскольку общей системы low-end шаговый мотор сервопривода не кодировщик обратной связи, внутреннего контроля текущей уменьшается как скорость двигателя увеличивается,что вызывает шаг потерял. Таким образом в поле, где скорость и точность не высоки, приложения очень обширна, и управляя точность высока. Микро шаг является степпинга водитель управляет каждого импульса от верхней устройства,и коэффициент подразделение, установленные устройства делится на коэффициент импульсный выход, что означает шагового двигателя 200 импульсы / оборот, если драйвер шагового двигателя разделена на 32, шаговый мотор драйвера необходимо для вывода6400 импульса шаговый двигатель делает один оборот. Обычно подразделяются на 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
В зарубежных странах для пошагового выполнения систем, двухфазный гибридные шаговые моторы и соответствующих драйверов микро шаг в основном используются. Однако в Китае, большинство пользователей не являются особенно осведомлены о «сегментация», а некоторые просто думаю, что subdivision для повышения точности, но это не. Подразделение в основном для повышения производительности работы двигателя.
Описание выглядит следующим образом:
Подразделение управления шагового двигателя осуществляется водителем, точно контролировать ток фазы шагового двигателя. Возьмите двухфазный двигатель в качестве примера, если ток номинальный фазы двигателя 3А, если обычные драйвер используется(например, часто используемые постоянный текущий метод измельчения) привода двигателя, двигатель ток в обмотке будет резким, от 0 до 3A или от 3А до 0 для каждого шага двигателя. Огромные изменения текущей фазы неизбежно приведет к vibration и шум машины.
Если используется драйвер микро шаг, привод заслонки в состоянии разделить. Для каждого microstep двигателя текущие изменения в обмотке только 0.3a вместо 3A, и тока синусоидальнойизменить, которая значительно улучшает вибрацию и шум двигателя, таким образом, преимущество в производительности является реальным преимуществом подразделения. Поскольку подразделение водитель обязан точно контролировать фазы тока двигателя, яn чтобы имеют относительно высокие технические требования и требования процесса шаговый мотор диски, стоимость будет выше.
Обратите внимание, что некоторые драйверы в Китае вместо «сглаживание» подразделение и некоторые называют также микро шаг, но это не верно подразделением. Остается надеяться, что большинство пользователей должны отличать суть двух:
1. «сглаживание» не точно контроля фазы тока мотора, но только замедляет скорость изменения тока, так что «сглаживание» не производит microsteps, и подразделяется на microsteps могут быть использованы для точного позиционирования.
2. когда сглаживается фазы тока двигателя, это приведет к мотор крутящий момент отказаться, и подразделение управления не вызовет двигателя крутящий момент отказаться. Напротив крутящий момент будет увеличиваться.