О подогреве шагового двигателя / шагового двигателя
1. принцип нагрева шагового двигателя / шагового двигателя:
Типы двигателей, которые мы обычно видим, - это внутренние железные сердечники и обмотки. Обмотки имеют сопротивление, и мощность будет давать потери. Потеря пропорциональна квадрату сопротивления и тока. Мы часто говорим о медной потере. Если ток не является стандартной DC или синусоидальной волной, это также приведет к возникновению гармонических потерь; ядро имеет гистерезис. Эффект вихревых токов также приводит к потерям в переменном магнитном поле. Его величина связана с материалом, током, частотой и напряжением. Это называется потерей железа. Как потери меди, так и потери железа проявляются в виде тепла, что влияет на эффективность двигателя. Шаговые двигатели обычно стремятся к точности позиционирования и выходу крутящего момента, эффективность относительно низка, ток, как правило, большой, а гармонические компоненты высоки, частота переменного тока изменяется со скоростью, поэтому шаговый двигатель обычно имеет состояние нагрева, и ситуация более общая Тяжелый двигатель переменного тока.
2. разумный диапазон нагрева шагового двигателя / шагового двигателя:
Степень, в которой допускается тепловая мощность двигателя, в основном зависит от внутренней изоляции двигателя. Внутренние характеристики изоляции будут разрушены при высоких температурах (выше 130 градусов). Поэтому, если внутренняя часть не превышает 130 градусов, двигатель не повредит кольцо, и в это время температура поверхности будет ниже 90 градусов. Поэтому температура поверхности шагового двигателя составляет 70-80 градусов. Простой метод измерения температуры можно использовать с термометром, и его можно также грубо судить: вы можете прикасаться рукой более чем на 1-2 секунды, не более 60 градусов; вы можете касаться только своей рукой около 70-80 градусов; Если это более 90 градусов
3. Нагрев шагового двигателя / шагового двигателя изменяется со скоростью:
При использовании технологии постоянного тока шаговый двигатель поддерживает постоянный ток как на статических, так и на низких скоростях для поддержания постоянного выходного момента. Когда скорость в определенной степени высокая, внутренняя электродвижущая сила двигателя увеличивается, ток постепенно уменьшается, а крутящий момент также уменьшается. Поэтому тепло, генерируемое потерей меди, связано со скоростью. Статические и низкие температуры обычно высокие, а высокие температуры низкие. Однако изменение потерь железа (хотя процентное значение невелико) не всегда происходит, и вся теплота двигателя является суммой двух, поэтому выше всего лишь общий случай.
4. эффект нагрева:
Хотя нагрев двигателя обычно не влияет на срок службы двигателя, он не нужен большинству клиентов. Но когда это серьезно, это будет иметь некоторые негативные последствия. Например, если коэффициент теплового расширения каждой части внутренней части двигателя вызывает изменение структурного напряжения, а внутренний воздушный зазор может незначительно измениться, это повлияет на динамический отклик двигателя, и высокая скорость будет легко выведена из шаг. Другим примером является чрезмерное тепло, выделяемое двигателем, например, медицинские устройства и высокоточное тестовое оборудование. Поэтому необходимо провести необходимый контроль нагрева двигателя.
5. Как уменьшить нагрев шагового двигателя / шагового двигателя
Для снижения лихорадки необходимо уменьшить потерю меди и потерю железа. Уменьшите потерю меди в двух направлениях, уменьшая сопротивление и ток, что требует выбора типа электрического сопротивления как можно меньше, а номинальный ток двигателя мал для двухфазного двигателя, не может использовать двигатель в серии с параллельными двигателями. Но это часто противоречит требованиям крутящего момента и высокой скорости. Для выбранного двигателя следует полностью использовать функцию автоматического управления потоком и автономную функцию драйвера. Первый автоматически уменьшает ток, когда двигатель находится в статическом состоянии, а последний просто отключает ток. Кроме того, драйвер подразделения имеет почти синусоидальный сигнал тока, меньше гармоник и меньше нагревания шагового двигателя. Существует не так много способов уменьшить потери железа, и уровень напряжения связан с ним. Несмотря на то, что высоковольтные двигатели принесут высокоскоростные характеристики, они также увеличат тепловыделение. Поэтому мы должны выбрать соответствующий уровень напряжения привода, принимая во внимание высокую скорость, стабильность и теплоту, шум и другие показатели.