Шаговый сервопривод / шаговый двигатель с замкнутым контуром VS серводвигатель переменного тока
Серводвигатели переменного тока уважаются и наслаждаются современными инженерами, которые одержимы замкнутым управлением сервомоторами и опьянены преимуществами высокой реакции, высокой скорости и высокой точности. Однако серводвигатели переменного тока также имеют следующие дефекты, которые неизбежны:
1. Не может стоять на месте: из-за принятия замкнутого управления структура серводвигателя переменного тока и особенности двигателя определяют, что сервомотор не может быть абсолютно неподвижным, когда он остановлен. Сервомотор переменного тока всегда находится в положительном и отрицательном состоянии, когда возмущение нагрузки невелико или параметр серводвигателя хорошо отлажен. Флуктуация между 1 импульсом (может наблюдаться сервоприводом по значению положения датчика, он колеблется между положительным и отрицательным 1). Это фактор, который влияет на точность приложений обработки изображений.
2. Перегрузка: при переходе с высокой скорости на малую или неподвижную, это неизбежно превысит определенное расстояние, а затем исправит его. Когда контроллер посылает импульс серводвигателю переменного тока, который обычно не принимает один импульс, но принимает 3 импульса и затем отжимает 2 импульса. Это абсолютно смертельно для ситуаций перерегулирования, когда эти импульсы требуют импульсного движения.
3. Комплексная отладка: в сервоприводе есть сотни параметров и сотни страниц инструкций для использования; это также приносит много работы для послепродажного обслуживания и обслуживания.
Шаговые серво / шаговые двигатели с замкнутым контуром прекрасно справляются с этими задачами.
Поскольку шаговый серво / замкнутый шаговый двигатель не просто шаговый двигатель с датчиком, он спроектирован и разработан в соответствии с принципом работы системы серводвигателей переменного тока. Он использует 32-разрядный ЦСП в качестве основного процессора для обеспечения высокого отклика и высокой скорости всей системы. Он может регулировать ток двигателя каждые 25 микросекунд.
Во-первых, шаговый серво / замкнутый шаговый двигатель является шаговым двигателем с датчиком, что означает, что основная особенность такая же, как и шаговый двигатель. когда двигатель находится в состоянии покоя, двигатель полностью остановлен.
Во-вторых. шаговые серво / замкнутые шаговые двигатели не перерегулируются, потому что они объединяют особенности шагового двигателя и сервоуправления AC (поскольку шаговые двигатели не перерегулируются)
В третьих. Это очень просто для отладки и использования. Нужно только отрегулировать положение трех потенциометров водителя. Его могут использовать не только производители оборудования, но и производители оборудования. Требования пользователя чрезвычайно низки.
В-четвертых, привод использует истинные синусоидальные, векторные и фильтрующие методы для управления током, минимальная скорость может управляться со скоростью 0,2 об / мин, а двигатель работает очень плавно и стабильно.