Серво мотор точное местоположение метод
Серво главным образом полагаться на импульс для поиска, мы можем понять как это, мотор сервопривода получает импульс, он будет вращаться пульссоответствующий угол, для достижения перемещения, потому что сам мотор сервопривода имеет функцию импульса, поэтомуМотор сервопривода каждый раз повернуть угол, будет посылать соответствующее количество импульсов, так что серво двигатель получения импульсаобразовались вызов, или называют замкнутой, таким образом, система управления будет знать, сколько импульсы отправляются серводвигателя, но иполучил, как много импульсов, так что он может точно контролировать мотор вращение и достижения точного позиционирования, можно добраться до 0,001 мм.
DC мотор сервопривода делится кисти и бесщеточный мотор. Кисть мотор низкой стоимости, простой структуры, большой пусковой момент,широкий диапазон скорости, простое управление, необходимо техническое обслуживание, но содержание не удобно (изменить щетки углерода), полученныйв электромагнитных помех имеют требования к среде. Поэтому она может использоваться для малобюджетных общего промышленного игражданского применения. Безщеточный мотор небольшой размер, легкий вес, выходной крутящий момент большой, быстрый ответ, высокая скорость инерциинебольшая, гладкая вращение, torqUE стабильности. Комплекс управления, легко достичь интеллигентая(ый), электронной коммутации путьгибкие, может быть прямоугольной волны коммутации или смягчении синусоиды. Мотор без необходимости обслуживания, высокая эффективность, низкая рабочаятемпературы, электромагнитного излучения небольшой, долгой жизни, может использоваться для различных сред.
Мотор сервопривода AC-бесщеточный мотор, разделен на синхронный и асинхронный электродвигатель, текущий контроль движения являютсяобычно используется синхронный двигатель, его широкий диапазон, можно сделать большой мощности. Высокой инерции, высокая скорость вращениянизка и с силой увеличивается и быстро уменьшить. Затем она подходит для низкой скорости бесперебойной работы приложений.
Внутренние Ротор серводвигателя является постоянный магнит, сервопривод управления U / V / W-трехфазнаяЭлектрическое поле в форме электромагнитного поля, ротор вращается под действием магнитного поля и моторкодировщик сигнал обратной связи для водителя, водитель, основанные на обратной связи и значение целевойСравните и отрегулируйте угол вращения ротора. Точность серводвигателя зависит от точности кодировщика (номерлиний).
Мотор сервопривода AC и бесщеточный мотор сервопривода DC функциональных разница: AC servo лучше, потому что это управления синусоиды, крутящий моментнебольшие рябь. DC servo – трапециевидные волна. Но DC servo является относительно простым и дешевым.