Драйвер драйвера RS485 / гибридный сервопривод
При использовании шагового драйвера RS485 / шагового контура с замкнутым контуром для успешной связи с главным компьютером необходимо выполнить следующие условия:
1 Правильное подключение коммуникационного кабеля
2 Полоса скорости протокола связи должна быть последовательной
3 Адрес связи должен быть одинаковым (выбор адреса RS485 на диске)
4 Формат данных должен быть правильным
Пример 1 Связь RS485 с шаговым приводом RS485 для вращения 1000 об / мин
Для запуска двигателя здесь необходимо отправить по крайней мере три инструкции
Во-первых: чтобы функция RS-485 была действительной (только если функция 485 включена, можно управлять скоростью двигателя, вперед, назад, тормозом, включением), функция по умолчанию по умолчанию для функции 485 недействительна, и она не будет задействована выкл. , должен быть установлен на RS485 для каждого включения питания (не повторяйте настройки после включения питания);
Второй: установить скорость бесщеточного двигателя 1000 об / мин. Примечание. Все данные отправляются в шестнадцатеричном формате. Если требуется бесщеточный двигатель для работы со скоростью 1000 об / мин, необходимо преобразовать десятичную 1000 в шестнадцатеричную 1000 (3E8) и отправить ее снова.
Дополнительное объяснение: когда заданная скорость и фактическая скорость не совпадают,
1 Проверьте источник питания, если двигатель 48 В питается от источника питания 24 В, тогда скорость не достигнет максимальной скорости
2 Проверьте, соответствует ли количество пар полюсов, установленным водителем, числу магнитных полюсов двигателя.
Третий, отправить команду для запуска двигателя вперед
Дополнительное объяснение: Три инструкции не могут быть отложены одновременно, но около 30 мс!
Пример 2 Чтение тока и напряжения привода с использованием 485
Для считываемых данных RS485 не требуется эффективная функция 485, но она может непосредственно считывать и записывать фактические инструкции по напряжению и напряжению драйвера шагового привода RS485 / драйвера с замкнутым контуром. Примечание. Независимо от того, читают данные или записывают данные RS485, это покадровая передача, то есть если вы хотите читать более одной части данных, невозможно прочитать одновременно, должна быть задержка около 30 мс. Сначала отправьте текущую задержку команды 30 мс, а затем отправьте команду считывания напряжения!
Поскольку передача данных не может отправлять десятичную точку, полученные данные все находятся в целочисленной форме, текущие принятые данные делятся на 100, это фактическое текущее значение, напряжение делится на 10; полученные данные шестнадцатеричные, многие из верхнего компьютера автоматически преобразуются в десятичные, если не нужно преобразовывать себя!
Дополнительное объяснение: установите текущее время защиты, которое нужно умножить на 10 для отправки, например, для установки на 1S, затем для отправки 10; 2S, чтобы отправить 20, чтобы получить соответствующее деление на 10!
ECON TECH 2 оси (2 в 1drive) RS485, который может быть шаговым приводом RS485, шаговым приводом с замкнутым контуром, бесщеточным сервоприводом постоянного тока.