Сравнение разомкнутый шаговых системы с системой шаговых закрыть петли
Одним из главных преимуществ шаговый двигатель подходит для открытого цикла управления. Под контролем незамкнутой является шаговый двигатель
контролируется последовательность импульсов, которые заранее временной интервал и не датчик обратной связи и соответствующих электронных
в системе управления требуются цепи. Эта линия имеет простой, низкая стоимость характеристики, так что шаговый мотор разомкнутыйсистема управления может быть широко используется.
Однако, режим управления шаговый двигатель не может избежать ее присущи недостатки, а именно резонанс, колебание, шаг потерял
и трудно достичь высокой скорости. С другой стороны повышается точность системы открытым контуром управления шаговый моторчем классификации является очень трудным, точность позиционирования является относительно низким. Таким образом мы должны использовать замкнутого цикласистема управления, когда система имеет высокие требования по точности и стабильности.
Шаговых замкнутая система управления использует позицию обратной связи и (или) скорость обратной связи для определения фазовых переходов
соответствующее положение ротора, который значительно улучшает производительность шагового двигателя.
Замкнутая шаговый мотор системы, или когда отслеживания и обратной связи с заданной точностью, расширить диапазон скорости или
с заданной скоростью улучшить отслеживание и точность позиционирования, или можно получить индекс ограничения скорости и ограничения точности индекса.
Степпинг контроля производительности системы замкнутого цикла имеет следующие преимущества по сравнению с открытым циклом управления:
A.With выходной крутящий момент увеличивается, скорость обоих уменьшается в нелинейной стиль, но замкнутого цикла управления улучшает
крутящий момент частотные характеристики.
Система управления шаговым замкнутого цикла B.Under, выходная мощность / крутящий момент кривая улучшается, потому что замкнутая, мотор
возбуждения преобразование основано на положение ротора, текущее значение определяется мотор нагрузки, так что даже в низкихДиапазон скоростей, ток может полностью преобразован в крутящий момент.
C.Under шаговых замкнутая система управления, эффективности/кривая крутящего момента Улучшено.
D.Use система управления шаговым замкнутого цикла, можно получить выше скорость чем разомкнутой шаговых управления, более стабильной и более гладкой.
E.Use система управления шаговым замкнутого цикла, шаговый двигатель может автоматически и эффективно ускорить и замедлился.
Система управления F.Closed петля шаговых сравнивает с открытым контуром шаговых системой управления, количественные оценки в отношениибыстрота могут быть получены путем сравнения время интервала путь на шаге IV:n-шаговый двигатель преобразованы ударов (N > n)
G.Application замкнутого цикла шаговым диск, эффективность может быть увеличена до 7,8 раза, максимальная выходная мощность можно увеличитьв 3,3 раза можно увеличить скорость до 3,6 раза. Замкнутая ведомый шаговый мотор производительность во всех отношениях лучше, чемразомкнутой ведомый шаговый двигатель. Шаговый мотор замкнутого цикла привод с шаговый мотор разомкнутой диск и DC Бесщеточные сервоприводыМотор преимущества. Таким образом в системе управления надежные позиции замкнутого цикла управления шагового двигателя будетшироко используется.