Анализ и контрмеры для управления движением компенсировать проблемы
Бит проблема является одной из общей проблемы, которой оборудование фабрика сталкивается в эксплуатацию оборудования, а также
оборудование, с помощью процесса, с шаговым двигателем и серводвигателем с использованием одной из общих проблем, стоящих перед. Отклонение может быть
вызванные неправильным Механомонтаж, могут быть непревзойденным управления системой и диск, возможно электромагнитных помех
внутри устройства Авторемонтное оборудование вмешиваться друг с другом или неправомерное наземного проводки во время установки устройства
и так далее.
Эта статья от числа случаев применения, переработки и сортировки из наиболее распространенных причин и контрмерыпомочь производителям оборудования для быстро найти, принять соответствующие меры по улучшению оборудования анти помех, надежное заземление для обеспечения нормальной работы устройства.
Регулярность отклонение явление, причина и решение
Q: у возвратно-поступательные движения, тем больше вперед больше (или меньше).
① Возможная причина: импульс эквивалент неправильно
Причины: это реечный структуру или синхронной колесо, есть ли ошибка точности обработки. ВКарта движения управления (PLC) не точное пульс забьется эквивалент. Например последние группы синхронных колесо мотора вращениякруг, оборудование вперед 10 мм, тока синхронные колеса немного больше, мотор вращаться один круг, устройства вперед 10.1 мм, онприведет к партии машин каждый раз, когда работает более 1% расстояния, чем в предыдущемEQUipments...
Решение: перед машины завершена, сделать машину нарисовать квадрат как большой как можно скорее, затем с помощью линейки для измеренияфактический размер, рассчитать фактический размер и размер параметра управления карты отношение и добавить его в карточной операции управления,повторяется три раза, будет получать более точное значение.
Возможная причина ②: триггер импульса команды конфликтует с уровня изменения сроков направления команды
Причины: драйвер требует хост компьютер издал импульса команды края вместе с направлении команды уровня конверсииимеет определенные временные требования. Но некоторые PLC или процедурное программирование карт управления не отвечают этому требованию (или егособственные правила не отвечают требованиям диска), пульс и направление синхронизации может не отвечает требованиям, то смещение.
Решение: разработчики программного обеспечения управления карты (PLC) вывел вперед направление сигнала. Или изменения техник приложения драйвераподсчет режим импульса края.
Вопрос: Мотор трясти в фиксированной точке когда ходов, после этого момента, это нормально, но движущиеся расстояние меньше
Причина: Проблема Механомонтаж
Анализ причин: Механическая структура имеет большое сопротивление в точке. За счет параллелизма или вертикальной механический монтаж,
или неразумно Дизайн оборудования, ведущий к точке больше сопротивления, шаговый мотор крутящий момент изменения законабыстрее, меньше крутящего момента, это просто застрял в разделе высокоскоростной, если скорость вниз, он может пройти через.
Решение: 1, проверить механическую структуру для застрял, трения является крупной или слайд не параллельных и так далее.
2, шаговый мотор крутящий момент не достаточно. Поскольку конечным пользователям требуется скорость вверх или увеличения нагрузки, что привело в оригинале
Мотор может отвечать требованиям высокоскоростных крутящего момента, но не достаточно сейчас, приводит к высокоскоростной стойло явление.Вы можете установить больше выходной ток через диск или повышения напряжения питания в пределах допустимого напряженияводитель, или заменить мотор с больший крутящий момент решить эту проблему.
Вопрос: Мотор возвратно-поступательное движение, и обратно, не ходите на месте и смещение фиксированной
Причина: Разрыв ремня
Анализ причин: есть зазор между ремнем и синхронные колесо, будет существовать определенное количествопустой курс.
Решение: Если карта управления движения имеет функцию компенсации зазор пояса, он может использоваться; или затянуть пояса.
Q:Cut траектории не совпадают
① возможные причины: инерции слишком велик
Анализ причин: струйный процесс резки плоских машины является терморегулируемых растровых управления, сканирование движения,резка с интерполяции движения, два траекторий не совпадают, потому, что аналогичное оборудование оси авто инерциюменьше и позиционируется растровые, струйный местоположение точной, хотя большой оси Гантри структуры инерции, моторответ является бедным, ось y не следовать хорошо когда интерполяция движения
Решение: увеличение понижающее передаточное отношение оси y, используйте функцию паз для повышения жесткости диска сервопривода для решения проблемы.
② возможные причины: нож и сопло совпадение не хорошо настроить
Анализ причин: потому что резак и форсунки устанавливаются на оси автомобиля, но два имеют координаты ошибка,машину можно изменить координаты машины сделать нож и сопло трек совпадение, если не мотив, вырезать траектории будут отделены в целом.
Решение: измените параметры компенсации позиции нож и сопла.
Q:Draws круг, но приходит эллипс
Возможные причины: XY оси платформы, две оси не вертикальные
Анализ причин: XY оси структуры, смещение графика, таких как рисование круга в эллипс, квадратный смещение впараллелограмм. Портальный структура оси x и y перпендикулярна не приводит к проблеме.
Решение: Настройте козловой перпендикулярности осей x и y для решения проблемы.
IR регулярные отклонение явление, причины и решения
Q:offset время от времени в течение периода, запуск смещение с шанс, неопределенность отклонение
Возможная причина ①:disturbance вызывает мотор смещения
Анализ причин: Большинство апериодическое смещение из-за вмешательства, небольшая часть, вызванных вывода карт управления движения узкиеPulse или механической структуры сыпучих.
Решение: Если вмешательство происходит часто, используйте осциллограф для контроля частоты пульса для определения временивмешательство произошло, а затем определить источник помех, удалить или сделать импульсный сигнал прочь от вмешательстваИсточник можно решить часть вмешательства. Если вмешательство происходит случайно, или трудно определить местоположениеисточник помех или трудно двигаться фиксированной электрошкафа, рассмотрим принять следующие меры длярешить проблему:
① диск подключить к земле,
②изменения пульса кабеля витой экранированный кабель,
③ Пульс положительные и отрицательные стороны параллельных 103 керамический конденсатор фильтра (частота пульса является менее 54 кГц),
④ импульсный сигнал провел магнитным кольцом,
⑤ Передней драйвер и контроллер питания добавить фильтр.
Примечание: Общие источники помех включают трансформаторов, реле катушки, преобразователи частоты, электромагнитные клапаны, высокого напряженияпровода и так далее. Когда план электрического шкафа, следует избегать сигнальный кабель вблизи этих источников помех,сигнальный кабель и кабель питания высокого напряжения следует разделить различные магистральной проводкой.
Возможная причина ②: импульсный пучок появляется узкий импульса
Анализ проблемы: движения управления карты выходного импульса кучу Скважность импульсов маленькими или слишком большими, есть узкие импульса,диск не может определить, в результате смещения.
Решение: найти причину этой проблемы от контроллера, пульс подключения портов проблема или проблема алгоритм программного обеспечения
③ возможные причины: механические структуры сыпучих
Анализ проблемы: Муфты, синхронные колеса, редукторы и т.д. с jackcrews фиксированной или винтовые зажимы соединительные частиможет быть ослаблена после периода времени под быстрый удар приложений, вызвать смещение. Использовать ключ и шпоночный паз с фиксированнойсинхронные колесо, обратите внимание, существует разрыв между ключом и шпоночный паз или нет; стойки и шестерни структуры, обратите внимание, чторазрыв между этими двумя.
Решение: ключ часть/мощной силы, с учетом структуры винты должны использовать подушку, и винты или неординарному должны быть покрытывинт клеем. Вал двигателя и муфта связаны с пазом как можно больше.
④ Возможная причина: конденсатор фильтра слишком велик
Анализ причин: конденсатор фильтра является слишком большим, обычные RC фильтр предельная частота 1 / 2πRC, больше конденсаторменьше предельная частота, сопротивление пульс общего драйвера-270 ом, 103 керамический конденсатор фильтра RC цепичастота среза составляет 54 кГц, частота выше, чем это, амплитуда будут большие сокращения и причиной некоторых изэффективный сигнал не могут быть обнаружены правильно водителя, в конечном счете ведет к компенсации.
Решение: Добавление фильтра конденсатора необходимо рассчитать частоту пульса, убедитесь, что максимальный пульс частоты соответствуют требованиям
Возможная причина ⑤:PLC или движения управления карты максимальной частоты не достаточно высока
Анализ причин: общие PLC позволяют максимальная выходная частота импульсов 100 кГц, движения Контрольная картаСогласно его пульс чип разница частоты, особенно микроконтроллер общего развития движенияКонтрольная карта может быть из-за низкого импульса частоты, а затем привести к компенсации.
Решение: Если хост компьютер максимальный пульс частота ограничено, с тем чтобы обеспечить скорость, можно надлежащим образомУменьшите диск подразделение для обеспечения скорости двигателя.