Способы обслуживания сервопривода
Сервопривод - это контроллер, который используется для управления серводвигателем, его роль аналогична роли инвертора в обычном двигателе переменного тока, входящем в сервосистему, в основном используется в высокоточной системе позиционирования. Как правило, по трем направлениям: положение, скорость и крутящий момент, чтобы контролировать сервомотор для достижения высокоточного позиционирования системы передачи, является высококачественным продуктом технологии передачи в настоящее время. Как проверить сервопривод при маневрах? В этой статье описаны семь методов обслуживания сервопривода.
1, осциллограф проверить выходной ток привода, найти все шум, не может читать
Причина. Текущий выход контроля не изолирован от источника питания (трансформатора).
Обработка: вольтметр постоянного тока может использоваться для обнаружения.
2, двигатель в одном направлении работает быстрее другого направления
(1) причина неисправности: неисправная фаза электродвигателя ошибочна.
Устранение: обнаружение или получение правильной фазы.
(2) Причина отказа: при отсутствии необходимости тестирования тестовый / отклоняющий переключатель находится в тестовом положении.
Устранение: сделайте переключатель проверки / отклонения в положении отклонения.
(3) Причина отказа: неправильное положение потенциометра отклонения.
Помощь: Сброс.
3, сервомотор заблокирован
(1) причина неисправности: полярность обратной связи по скорости неверна.
Решение: попробуйте следующие методы.
A. Если возможно, установите переключатель полярности обратной связи по положению в другое место. (некоторые диски могут достичь)
B. Если вы используете тахометр, подключите TACH + и TACH- к приводу.
C. Если вы используете кодировщик, подключите ENC A и ENC B к приводу.
D. Если в режиме скорости HALL, прежде чем подключать HALL-1 и HALL-3, то же самое с Motor-A и Motor-B
(2) Причина сбоя: при обращении с обратной связью по датчику происходит сбой питания энкодера.
Устранение: Проверьте подключение питания энкодера 5V. Убедитесь, что блок питания обеспечивает достаточный ток. Если использование
внешний источник питания, убедитесь, что напряжение находится на сигнале заземления сервопривода.
4.LED светится зеленым, но сервомотор не работает
(1) Причина отказа: Сервомотор в одном или нескольких направлениях запрещен.
Устранение: проверьте порты + INHIBIT и -INHIBIT.
(2) причина неисправности: командный сигнал не предназначен для заземления сервопривода.
Решение: Подключите заземление командного сигнала к земле сигнала сервопривода.
5. После включения питания светодиодный индикатор водителя не загорается
Причина: Напряжение питания слишком низкое, меньше минимальных требований к напряжению.
Устранение: проверьте и добавьте напряжение питания.
6, когда двигатель вращается, светодиодный индикатор мигает
(1) Причина: Ошибка фазы HALL.
Устранение: Проверьте правильность установки переключателя фазы двигателя (60? / 120?). Большинство бесщеточных двигателей имеют разность в 120 раз.
(2) причина неисправности: сбой датчика HALL
Устранение: Обнаружение напряжения Холла A, Зала B, Зала C, когда двигатель вращается. Значение напряжения должно быть от 5 В постоянного тока до
0.
7, светодиодные индикаторы всегда остаются красными
Причина: Существует проблема.
Устранение: перенапряжение, пониженное напряжение, короткое замыкание, перегрев, привод отключен, HALL недействителен.