Как увеличить динамический крутящий момент шагового двигателя?
Сначала выберите шаговый двигатель с малым шагом
При малой скорости крутящий момент увеличивается с увеличением числа зубьев ротора. Выберите шаговый двигатель с малым шагом, чтобы получить высокий крутящий момент. Фактически, зубцы ротора HB как 50 зубьев, утечка магнитного потока магнитных потоков увеличится, но не будет пропорциональный, этот вывод эффективен для 100 зубов. Трехфазный шаговый двигатель HB-типа от 1,2 градуса (ротор 50 зубов) меняет 0,6 градуса (ротор 100 зубов), примерно с 1,4 до 1,8 раз низким крутящим моментом.
Во-вторых, биполярная проводка
Эффективность может улучшиться в 2 раза. Легко купить двухфазный однополярный или биполярный шаговый двигатель, но биполярная мощность силовой трубки больше, чем однополюсная.
Способ для шагового двигателя увеличить крутящий момент на высокой скорости:
1, уменьшите количество витков, так что L уменьшено
Выберите малую индуктивность L из стандартных продуктов производителей двигателей, номинальный ток станет больше.
2, магнитный поток постоянного магнита нужен небольшой
Если производитель не может уменьшить постоянный магнит, может увеличить воздушный зазор, чтобы уменьшить обратную ЭДС на высокой скорости, увеличить ток, чтобы увеличить крутящий момент, сделать характеристики крутящего момента с низкой и высокой скоростью в прямую линию , увеличить крутящий момент на высокой скорости и увеличить частоту отклика.
В-третьих, выберите шаговый угол большого двигателя
Шаговый двигатель при высокоскоростной работе, способ улучшения крутящего момента на схеме привода:
1, улучшить напряжение тока возбуждения
Чтобы поддерживать высокий крутящий момент на высокой скорости, необходимо поддерживать постоянный ток и удерживать измельчитель в постоянном токовом состоянии. Чтобы сделать постоянный ток только для улучшения частоты импульсов. Когда скорость шагового двигателя на определенной высокой скорости , из-за ограничений напряжения, может работать только в состоянии постоянного напряжения, если увеличить входное напряжение, вы можете заставить его работать в постоянном токе на высокой скорости, тем самым увеличивая крутящий момент на высокой скорости.
2, Уменьшите ток, когда цепь привода отключена
Ток в катушке Когда силовая трубка выключена, из-за большой скорости изменения тока катушка производит очень большое индуцированное напряжение,
силовая трубка будет подвержена риску прокола, обычно есть цепь защиты.