Как серводвигатель рассчитывает расстояние перемещения заготовки?
В форме следующего рисунка серводвигатель вращает винт и перемещает заготовку. Мы знаем, что серводвигатели имеют преимущества точного позиционирования и быстрого отклика по сравнению с обычными двигателями и используются для более высокого положения. Тогда как это позиционируется, вся система сервопривода представляет собой замкнутую систему обратной связи, на конце серводвигателя имеется энкодер, который всегда будет передавать данные вращения двигателя на сервопривод, чтобы гарантировать, что двигатель достигает указанная позиция.
В приведенном выше примере показано, как рассчитать расстояние, которое проходит заготовка. Серводвигатель приводится в движение в форме импульса + направление. Для удобства расчета после того, как водитель оснащен электронным передаточным отношением, например, величина перемещения заготовки составляет 1 мкм / импульс. Отправить импульс для перемещения заготовки 1um, отправить 1000 на расстояние 1 мм. Скорость, с которой движется заготовка, определяется частотой импульса, при условии, что частота импульса составляет 500 импульсов / с, тогда скорость перемещения заготовки составляет 0,5 мм / с. Зная скорость, расстояние, на которое серводвигатель приводит заготовку в движение в течение определенного времени, рассчитывается путем умножения скорости на время. Здесь следует отметить, что команда для отправки импульса обычно имеет ускорение и замедление, и весь процесс движения не является равномерным. Точное вычисление расстояния со временем невозможно, если функция ускорения / замедления не удалена.
На самом деле, положение серводвигателя не нужно рассчитывать. Датчик постоянно измеряет вращение двигателя. Нам нужно только собрать закодированные данные, чтобы узнать положение заготовки, или проверить количество импульсов на контроллере.
Очень просто, любой сервопривод имеет параметры для контроля фактического положения двигателя. Возьмите в качестве примера технологию шэньчжэнь ECON сервопривод. DP-CPO - это командный импульс младших 5 бит; DP-CPO. высокий командный импульс 5 бит.
(Количество цифр, отображаемых на цифровой трубке, равно 5). Если начальная позиция равна 0, то после позиции DP-CPO будет 2000, а DP-CPO. 0010. Фактическая позиция равна 102000, если вы установите для электронного сервопривода значение передаточного числа 10/1, то есть один импульс из 1000 импульсов. Преобразование состоит в том, что двигатель прошел 102000/1000 = 102 круга.