Серводвигатель и сервопривод ECON TECH'S для шестиходового робота
Введение
С увеличением автоматизации промышленных производственных линий продолжится развитие гибкого производства. Промышленные роботизированные вооружения все чаще используются в живописи, упаковке, сварке, сборке и других производственных процессах для замены рабочей силы в суровых условиях. Здесь в качестве примера будет описан шестиосный робот для оцинкования горячим способом. Механически шестиосевое роботизированное плечо спроектировано с пространственной системой координат 6-DOF. Все шесть осей используют сервомоторы с редукторами. Используйте систему управления роботом KANOP для управления драйвером сервопривода для выполнения соответствующего действия.
Введение системы
1, характеристики шестиосевых промышленных роботов:
A Быстрая скорость: легкие устройства и мощные микромоторы используются для увеличения скорости, тем самым сокращая время цикла и повышая эффективность производства.
B Высокая точность: шестиступенчатые промышленные манипуляторы используют высококачественные высокоэффективные гармонические редукторы, которые постоянно повторяют позиционирование во время работы, чтобы обеспечить точность.
C Хорошая герметичность: Валы полностью герметизированы и пригодны для использования в суровых условиях, где пыль, масло, вредные газовые жидкости и другие уплотнения являются очень требовательными.
D Компактная и относительно большая нагрузка.
Преимущества шестиосевых промышленных роботов:
A Время отклика шестиступенчатого промышленного манипулятора является быстрым, а скорость - быстрой. Робот не останавливается во время работы и не останавливается, тем самым повышая эффективность автоматического производства.
B Точность шестиосевого промышленного робота высока, а качество менее подвержено влиянию, что обеспечивает качество продукта.
C Использование шестиосевых промышленных роботов может снизить затраты на рабочую силу и сократить количество отходов сырья.
D Можно адаптировать производство различных деталей, изменив программу, чтобы сократить цикл модификации продукта и инвестиций и инвестиции в прикладное оборудование.
E Вместо рабочей силы действуют в опасных, вредных и других неблагоприятных условиях.
Требования к шестиосевым роботам для серводвигателей и сервоприводов
Шестиосевой оцинкованный манипулятор состоит в основном из шести комплектов сервоприводов переменного тока и серводвигателя и двигателя в сочетании с коробкой передач для обеспечения позиционирования и вращения манипулятора. Кроме того, два устройства сервоприводов и серводвигатели отвечают за подачу. Среди них 1,2,3-ось состоит из ECN-KBS50AB с двигателем EC-180M270B, ось 4,5,6 состоит из ECN-KAS20AB с двигателем EC-130M150C. Сервопривод работает в режиме положения. Система управления роботом отправляет управляющий сигнал сервоусилителю для управления сервомотором для выполнения соответствующего действия.
Включение соответствующих компонентов
Контроллер подключен к терминалу управления сервоприводом. Режим управления - это импульс + направление в режиме положения. Контроллер отправляет команду положения сервоусилителю, а сервопривод управляет сервомотором, выполняет соответствующие действия в соответствии с инструкциями.