Внедрение системы гибридного сервопривода
Что такое замкнутая серво система?
Он состоит из серводвигателя, линии сравнения, серво усилитель линии, скорость и позиция извещатель монтируетсяна верстаке. Эта система автоматически обнаруживает фактического перемещения workbench и сравнивает его с помощью командызначение и контролирует его с значением разница.
Это система автоматического управления, включает в себя усиления мощности и обратной связи, убедитесь, что значение выходной переменной соответствуетзначение входной переменной. Когда устройство числового программного управления посылает качества пульс, когда значение команды отправляетсяСравнение схемы позиции, если таблица не двигаться, то есть, нет позиции сигнала обратной связи, значение командыприводит привод серводвигателя повернуть после передач, мяч винт гайка компонент диски таблице машина для перемещения. ПозицияИзмерительный элемент, монтируется на столе станка используется для измерения фактической перемещение рабочего стола, а затем дать обратную связькомпаратора устройства числового программного управления для сравнения с сигналом команды управления с значение сравнения разницы. Если есть разница между этими двумя, усиливается усилителем и затем Управление серво привод мотора вращения доРазница равна нулю, таблица остановится. Эта система называется системой сервопривода замкнутого цикла.
2. особенности
Эта система имеет высокие точность позиционирования, но система является сложной, трудной для отладки и ремонт, Цена является более дорогим,главным образом для высокой точности и больших станков с ЧПУ.
3. Классификация
Петля полное положение закрыто петля
Он непосредственно читает нагрузку расстояние параметров, такие как фактическое положение импульса винт шкалы, истинное положениекольцо закрыто петля.
Половина позиция кольцо замкнутой
Это читать количество импульсов серводвигателя действовать в качестве фактических импульса, петля кольцо закрыт ложное положение.
ECON T серии серво замкнутая система состоит из ТК серии гибридных шаговый двигатель с высоким разрешением дополнительныхкодировщик и TS серии высокопроизводительных сервоприводами. Кодировщик постоянно отслеживает положение ротора двигателяпривод постоянно считывает данные позиции кодировщик и реальном времени сравнение с послал принимающей команды управлениякомпьютер, непрерывно обнаруживать и исправлять синхронизации между позицией ротора и команда для ликвидациишаг потерял шагового двигателя. ECON T-серии, замкнутая система шаговых не потеряет шаг даже если сталкиваются с внезапным нагрузкиили внезапное ускорение. Если синхронизация между позицией ротора двигателя и команда теряется, замкнутого циклаэлемент управления будет работать, так что не нужно беспокоиться о синхронизации.
ECON легко серво системы выбора диапазона:
1. легко серво мотор, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 Размер фланца крепления необязательно;
2. DC мощность питания 24-80VDC, переменного тока питания 24В 120VAC, максимальная скорость до 3000 об/мин;
3. Держите крутящий момент 0.1-12N.m Факультативный, мотор 0.1-1500 об/мин операции при приблизительно постоянной крутящего момента;
4. Высокая ответ, регулировка усиления проста;
5. низкочастотные гладкая, большой крутящий момент, статические никакого движения;
6. Высокая скорость, высокая точность, экономически эффективным.