Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (низковольтный серводвигатель) для AGV
Задний план
С быстрым ростом индустрии электронной коммерции в последние годы она быстро развивается в интеллектуальных складских и логистических отраслях. Традиционные складские и логистические отрасли не смогли удовлетворить потребности клиентов и должны быстро внедрять оборудование автоматизации. AGV (автоматическое транспортное средство с транспортным средством) является неотъемлемой частью этих отраслей. AGV началась со складской и логистической отрасли. До сих пор он широко использовался в логистике, экспресс-доставке, автомобилестроении, бытовой технике, текстильной, медицинской, бумажной, табачной и электронной промышленности.
Использование тележки AGV в интеллектуальной индустрии хранения и логистики
В крупномасштабной складской и логистической отрасли использование AGV в основном отражается на транспорте. В 21 - м веке, демографические дивиденды Китая больше не существует, производственные предприятия приходится сталкиваться с нехваткой рабочей силы, а также широкомасштабную складирование, логистика и другие отрасли промышленности работать и не способствующие искусственных долгосрочных операций; в то же время индустрия логистики в новую эру позитивна. С развитием Интернета вещей это неизбежно потребует автоматического манипуляционного оборудования, которое может быть подключено к Интернету. Все перечисленные факторы способствовали широкому применению тележек AGV в этих отраслях.
В настоящее время структура управления движением отечественного AGV в основном разделена на три типа. Одна из них - обычная двухколесная дифференциальная структура, одна из которых - структура рулевого колеса, а другая - структура ступицы, обычно используемая для электрических транспортных средств. Двухдисковая дифференциальная структура в основном реализует рулевое управление с помощью разности скоростей между двумя осями движения; рулевое колесо представляет собой механическую структуру, специфичную для тележки AGV, кодер является внешним и имеет специальный вал рулевого двигателя; принцип структуры ступицы колеса подобен в двухколесном дифференциальном исполнении. В то же время, в некоторых приложениях, автомобиль AGV будет превращен в четырехколесную всенаправленную форму движения, широко известную как «Колесо Macnham».
Применение бесщеточного серводвигателя постоянного тока (низковольтный серводвигатель) в AGV
ECON TECH опиралась на собственный многолетний опыт разработки цифровых систем серводвигателей переменного тока и быстро представила пакет управления приводом для бесщеточной сервоприводной системы постоянного тока + планетарный редуктор для тележек AGV. Эта программа имеет следующие функции и преимущества:
Ø Напряжение питания DC24V-80V. Для крупномасштабного быстрого перемещения тележки AGV необходимо решить проблему энергоснабжения. Не рекомендуется использовать стандартный источник питания 220 В, и он должен быть портативным источником питания постоянного тока. В это время рабочая мощность сервопривода должна составлять 80 В постоянного тока или ниже.
Ø Режим управления реализует все передачи данных через CAN и обеспечивает быстрый отклик.
Ø Ось движения принимает низковольтный сервомотор, а мощность двигателя может обеспечивать 100 Вт-750 Вт различными вариантами в зависимости от размера нагрузки. Количество осей может быть выбрано как две оси, четыре оси, пять осей и т. Д. В соответствии с потребностями клиента;
Ø Низкоподъемный сервомотор оси подъема строго ограничен всем пространством тележки и использует специально сконструированный двигатель R & D для обеспечения высокого крутящего момента, высокой стабильности и высокоточного управления на протяжении всего процесса управления движением. Точная ходьба и коммутация достигаются за счет скоординированного перемещения между моторами.
Ø Отсутствие щетки и коммутатора, надежная работа, низкие требования к последующему обслуживанию и обслуживанию; легкая диссипация тепла от обмотки статора; малая инерция, легко улучшает быструю реакцию системы; высокая точность позиционирования, методы контроля могут быть диверсифицированы; адаптироваться к высокой скорости. Условия работы с большим крутящим моментом; меньший объем и вес с одинаковой мощностью.
Ø В целях удовлетворения потребностей различных клиентов, помимо стандартного одноосевого привода, компания внедрила ряд опций, таких как двухосевая и четырехосевая интеграция.
Вышеупомянутые решения успешно использовались в партиях в нескольких автомобилях AGV в двух основных отраслях складирования и логистики. Низковольтная система управления сервоприводом марки ECON TECH гарантирует плавность и точность автомобиля AGV с превосходной производительностью. Что касается операционных эффектов, то он может быть полностью сопоставим с производительностью импортируемых продуктов и имеет более высокое преимущество с точки зрения эффективности затрат.
