5 методы, чтобы заменить следящая система
Во многих случаях нам нужно сервопривод продуктов замена решение, например замена мотор с новым серводвигателя. Причины могут
включают в себя: лом продукт, стоимость сбережений, вопросы время доставки или технической модернизации. Существует ряд важных факторов, которыевозможно, потребуется рассмотреть когда дело доходит до конкретных условиях каждого приложения. В этой статье мы попытаемся краткоОпределите те факторы, наиболее распространенных и правильный порядок внимания.
1. здоровая мотивация
Независимо от причины, почему вам нужно заменить продукт серво необходимо понимать и имейте в виду, главным приоритетом:уменьшить риск. Хорошая замена решения минимизирует потенциальные проблемы, которые могут возникнуть в процессе обновления. Без тщательногоУправление потенциальных рисков в процессе замены, увеличивается вероятность отказа системы.
Таким образом стоимость не должно быть решающим фактором в программе замены! Хорошая замена решение не только минимизируетриск, но также уменьшает стоимость системы вместо снижения стоимости, но предоставляет более высокий потенциальный риск.
2. вал стабильность
Инерции соответствия очень важно, но это часто упускается из виду. Замена сервопривода должен иметь же инерции ротора какоригинальные сервопривода, или максимально похожие. Цель заключается в поддержании стабильности системы после установки новой сервопривода.Конечно здесь предполагается, что оригинальная система достигла необходимые стабильности.
Если вы заменяете нижней резолюции системы, такие как тахометра, смягчении кодировщика или более старой системы распознавателя, можнообычно используйте кодировщик синус высокого разрешения с резолюции по крайней мере 220 линий на революции (КПП) обратной связи оборудования.Повысить гибкость в подборе инерции ротора. В общем, когда использовать устройство высокого разрешения для улучшения разрешенияустройство обратной связи, инерционности сервопривод должно быть по меньшей мере треть оригинальный двигатель инерции, и конечно же этолучше всего достигнуть половины. Этот метод успешно используется во многих областях.
3. скорость и вращающий момент
Скорость и вращающий момент сопоставления же важное значение. Замена мотора производительности должны соответствовать или превышать производительность оригинала
Мотор. Важно проанализировать оба каталога значения параметров (ie, крутящий момент, номинальная скорость) чтобы убедиться, что есть никаких дефектов.
Необходимо также сравнить значение крутящий момент внутри скорость спектр каждого графика motor.Comparing является очень полезным способомСравните скорость двигателя / кривая крутящего момента и вручную участок нужное значение в электронной таблице. Например непрерывный участоквращающий момент на 1000 PRM,Мотор A = X Нм и мотор B = Y Нм и выполните такую же операцию над всей скорости.
4 мотор размер
Хотя размер не является особенно важным для производительности мотор, Новый мотор сервопривода может использоваться для упорядоченияоперации, если во время замены в такого же размера как оригинальный двигатель установлен новый мотор сервопривода. Наброскидва двигателя должны быть проанализированы для обеспечения согласованности. Это хорошая идея, чтобы заменить двигатель, который использует промышленный стандартбаза, например, NEMA или ДВС. Соответствующие стандарты обычно предусматривают тот же руководство и болт кольцо размеры, а валГабаритные размеры часто не являются фиксированными. Например вы хотите заменить мотор NEMA 34, определение продукта каждого производителяможет широко варьироваться!
5. другие факторы
Это машина единственная часть машины, чтобы заменить? В общем изменяя сервопривод означает замену Серво, сервопривод
кабель и в некоторых редких случаях даже того, чтобы заменить контроллер. В этом случае, могут быть различия в обмотках двигателявторичные рассмотрение, если следовать рекомендациям изготовителя.
Однако если замена мотор будет работать с оригинальной серво контроллер двигателя, он должен быть тщательно проверены. ДляНапример, обмотки данные (включая мотор константы: Kt и Ke), тип устройства обратной связи и резолюцию, и Распиновка кабеля должныбудут тщательно проверены и соответствием. Кроме того различные серво мотор производители часто используют различные подразделения и преобразованияметоды для этих ключевых параметров. Это может сделать это трудно отделить определение и блок двигателя отСравнение. Эта статья содержит некоторую полезную дополнительную информацию в этой области, некоторые общие характеристикиследует рассмотреть в ходе изменения сервопривода.
Другие области, чтобы сравнить включают: общий размер конверта, экологический индекс, фиксированной тормоза, подшипников и нагрузки жизни и Специальногоэлементы.