Что такое Ethercat Stepper Drive
Технология меняет жизнь людей, технологии меняются так, как вы думаете. В области автоматизации передовые технологии напрямую влияют на работу машины, заводскую работу. Сегодня речь идет о шаговом двигателе ECC с замкнутым контуром ECON, который также называется контроллером двигателя с замкнутым контуром, шаговый привод может быть открытым и замкнутым контуром, во-вторых, этот диск является шасси etherCAT Bus. Теперь у нас есть подробное описание этого диска по вопросу для ответа на формат.
FAQ 1: сколько видов сетей промышленной связи?
Заключитесь на три типа,
1) 485: RS485 / MODBUS - это очень распространенные промышленные сети, которых легко достичь, и есть майя- инструменты, поддерживающие RS485
2) Сеть HART: продвигаемая Emerson, главной особенностью является цифровой сигнал суперпозиции на токовый сигнал 4-20 мА. Но HART не открыт для рынка
3) Сеть FieldBus: теперь это тенденция, название семейства промышленных компьютерных сетевых протоколов, используемых для распределенного управления в режиме реального времени, стандартизованное как IEC 61158. Оно имеет функции двунаправленной, многоточечной и цифровой связи.
FAQ 2: история FieldBus
Bitbus
Самой старой широко используемой технологией полевых шин является Bitbus. Bitbus был создан корпорацией Intel для расширения использования многолучевых систем в промышленных системах путем разделения функций медленного ввода-вывода от более быстрого доступа к памяти. Сегодня BITBUS поддерживается группой европейских пользователей BEUG - BITBUS.
Стандартизация
Хотя технология fieldbus существует с 1988 года, с завершением стандарта ISA S50.02, разработка международного стандарта заняла много лет. В 1999 году комитет по стандартам IEC SC65C / WG6 встретился с целью устранения разницы в проекте стандарта полевой шины IEC. Результатом этого совещания стала первоначальная форма стандарта IEC 61158 с восемью различными наборами протоколов под названием «Типы» следующим образом:
Тип 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Тип 2: ControlNet
Тип 3: PROFIBUS
Тип 4: P-NET
Тип 5: FOUNDATION fieldbus HSE (высокоскоростной Ethernet)
Тип 6: SwiftNet (протокол, разработанный для Boeing, после снятия)
Тип 7: WorldFIP
Тип 8: INTERBUS-S
Эта форма стандарта была впервые разработана для Европейского общего рынка, меньше концентрируется на общности и достигает своей основной цели - устранения ограничений торговли между странами. Теперь вопросы общности передаются международным консорциумам, которые поддерживают каждый из стандартных типов полевых шин. Почти сразу после его утверждения работа по разработке стандартов МЭК прекратилась, и комитет был распущен. Был создан новый комитет IEC SC65C / MT-9 для разрешения конфликтов по форме и содержанию на более чем 4000 страницах МЭК 61158. Работа над вышеуказанными типами протоколов по существу завершена. Новые протоколы,
такие как полевые шины безопасности или полевые шины Ethernet в режиме реального времени, принимаются в определение международного стандарта полевой шины в течение типичного 5-летнего цикла технического обслуживания. В версии стандарта 2008 года типы полевой шины реорганизуются в семейства профилей связи (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (снято)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Как Foundation Fieldbus, так и технологии Profibus теперь обычно реализуются в области управления технологическими процессами, в то время как EtherCAT обычно использует эти годы
FAQ 3: что такое EtherCAT?
Ethernet для автоматизации управления - это Ethernet-система fieldbus, разработанная Beckhoff Automation. Протокол стандартизован в IEC 61158 и подходит как для жестких, так и для мягких требований в режиме реального времени в технологии автоматизации .
Целью разработки EtherCAT было применение Ethernet для приложений автоматизации, требующих короткого времени обновления данных (также называемого временем цикла, ≤ 100 мкс) с низким джиттером связи (для точной синхронизации, ≤ 1 мкс) и снижением затрат на оборудование.
FAQ 4: в чем преимущества EtherCAT?
С EtherCAT стандартный Ethernet-пакет или кадр (в соответствии с IEEE 802.3) больше не принимается, не интерпретируется и не копируется как данные процесса на каждом узле. Ведомые устройства EtherCAT считывают данные, адресованные им, в то время как телеграмма проходит через устройство, обрабатывая данные «на лету». Аналогичным образом входные данные вставляются во время прохождения телеграммы . Перед обработкой кадр полностью не принимается; вместо этого обработка начинается как можно скорее. Отправка также выполняется с минимальной задержкой в несколько бит. Как правило, вся сеть может быть решена только одним кадром.
1) Диагностика: быстрое и точное обнаружение нарушений является одной из многих диагностических особенностей EtherCAT.
2) Синхронизация: для синхронизации применяется распределенный механизм синхронизации, что приводит к очень низкому джиттеру,
значительно меньше 1 мкс, даже если колебания цикла связи, что эквивалентно времени точности IEEE 1588
Стандарт протокола (PTP). Поэтому EtherCAT не требует специального оборудования в главном устройстве и может быть
реализованный в программном обеспечении на любом стандартном Ethernet MAC, даже без специального сопроцессора связи.
3) Топология: использование полнодуплексных физических уровней Ethernet, ведомые контроллеры EtherCAT автоматически закрывают открытый порт
и вернуть кадр Ethernet, если не обнаружено нисходящее устройство. Ведомые устройства могут иметь один, два или более портов. Из-за
эти функции EtherCAT позволяет использовать множество сетевых топологий, включая линию, дерево, кольцо, звезду или любую комбинацию
его. Протокол также позволяет использовать множество коммуникационных функций, таких как резервирование кабелей, горячее соединение сегментов,
сменой устройств во время работы или даже избыточным резервированием с помощью горячего резерва.
FAQ 5: что такое шаговый накопитель EtherCAT от ECON?
ECON EtherCAT, основанный на протоколе EtherCAT, и использует чип Beckoff для достижения функций EtherCAT. В настоящее время мы используем эту технологию только в одном шаговом приводе модели, это может быть замкнутый и замкнутый контуры, согласованные с двигателем с размером корпуса 57 ~ 86 , а напряжение 20 ~ 80 В постоянного тока, оно также может использоваться для питания переменного тока, в, затем изменяется. Это поддержка диска для программы, длительный контроль дисциплин, цифровая передача данных, большое хранение, особенно кабель, общий сетевой кабель, легко купить с рынка, а кабельное соединение прост, кабельный порт меньше. Другие большие преимущества тратят меньше деньги на получение продуктов EtherCAT. И один привод может использоваться для системы с разомкнутым контуром и системы с замкнутым контуром.
