Шаговый привод EtherCAT E5-CAT ST68D работает с контроллером Omron NJ501 --- Операции
1: Установка программного обеспечения Omron PLC для программирования sysmac studio
2: скопируйте файл XML в папку, в которой установлена студия sysmax - EsiFiles / UserEsiFiles
3: Базовая настройка для ПЛК и привода
A: откройте программное обеспечение и выберите нужную версию
ПК подключает привод с сетевым кабелем и устанавливает IP-адрес ниже
Настройки программного обеспечения приведены ниже.
Заметка!
A: Если есть еще какой-то другой программный порт связи, пользователь должен остановить другое программное обеспечение.
B: если тестирование не выполняется, перезагрузите компьютер или ПЛК
Сканируйте узел привода, как указано выше, и пользователь может попробовать добавить узел привода вручную, как показано ниже.
Нажмите офлайн (параметр оси и программа могут быть сконфигурированы только в автономном режиме.
Редактирование PDO: добавьте PDO и отредактируйте адрес отображения
Заметка! узел привода должен быть правильным, а установка номера оси в ПЛК должна соответствовать фактическому номеру оси
Добавить ось
Базовая конфигурация: * означает необходимую настройку, остальные могут быть установлены на основе фактического требования
Настройка самонаведения
NJ501 поддерживает 10 типов самонаведения, пользователь установил базу типа самонаведения на фактическое требование. Установите ACC, скорость, направление двигателя и т. Д.